STM32f103C8T6步进电机的控制,通过外部中断实现电机加减速,启停,并通过led显示当前速度等级 函数的引用全部写在了step_motor.h的头文件里 如果需要单独引用请在该文件中把相应的引用函数分离到新的头文件中 速度显示部分的led.c文件需要配合74ls138译码器使用
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