基于C#实现的Crazepony上位机源代码

## 说明 * 使用C#语言编写，编译环境visual studio 2008以上 * 姿态部分使用opentk库 * 使用前请保证四轴源码和上位机配套 * 将四轴通过usb线连接，打开串口即可，模式要选择为姿态显示 * 姿态显示模式是上位机功能 * 16进制显示就是16进制的串口助手 * 文本显示也是串口助手（可能中文支持差一些） * 简单姿态显示功能，默认YAW角输出显示关闭，需要请解注释 * 油门状态设置和显示。