2019电赛H题，模拟电磁曲射炮，STM32程序及OpenMV程序

：“2019电赛H题，模拟电磁曲射炮，STM32程序及OpenMV程序” 本项目是针对2019年电子设计大赛（电赛）H题的一个解决方案，主要涉及模拟电磁曲射炮的技术实现。在这个项目中，开发者使用了STM32F103C8T6微控制器作为核心处理单元，配合串口屏进行人机交互，并通过OpenMV3摄像头模块来检测靶标的方位角和距离。这一系统充分展示了嵌入式系统在实际工程问题中的应用。 【STM32F103C8T6微控制器】 STM32F103C8T6是STMicroelectronics公司生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，拥有高性能、低功耗的特点。它包含一个72MHz的CPU，具有512KB的闪存和64KB的SRAM，支持多种外设接口，如GPIO、SPI、I2C、UART等，非常适合于实时控制系统的设计。 【串口屏交互】 串口屏是一种通过串行通信接口（如UART）与微控制器进行数据交互的显示设备。在本项目中，串口屏用于显示电磁曲射炮的状态信息、设置参数以及接收用户输入，提供了友好的人机交互界面。用户可以通过串口屏直观地查看炮弹发射的角度、速度设定，以及接收OpenMV3反馈的靶标信息。 【OpenMV3摄像头模块】 OpenMV是一款开源的机器视觉模块，基于Python编程语言，适用于快速开发嵌入式视觉应用。OpenMV3集成了一颗高性能的图像传感器，能够捕获并处理图像，用于目标检测、颜色识别等任务。在本案例中，OpenMV3被用来检测靶标的方位角和距离，这通常涉及到图像处理技术，如边缘检测、特征匹配等，从而实现精确的瞄准和射击。 【项目实现】 1. 初始化：首先对STM32微控制器进行初始化，设置时钟、中断、串口和GPIO等。 2. 串口屏交互：通过串口通信协议，将STM32与串口屏连接，实现数据的发送与接收。 3. OpenMV3配置：配置OpenMV3的图像传感器，设定合适的帧率和分辨率，进行目标检测算法的编程。 4. 目标检测：OpenMV3捕获图像后，通过算法计算靶标的角位置和距离信息，然后将结果通过串口发送给STM32。 5. 控制逻辑：STM32根据接收到的目标信息调整电磁曲射炮的发射参数，如发射角度和力度，实现对靶标的精确打击。 6. 反馈显示：将OpenMV3检测到的数据和电磁曲射炮的运行状态实时显示在串口屏上，便于调试和操作。 这个项目结合了嵌入式硬件、软件开发、图像处理等多个领域的知识，对于学习和理解嵌入式系统以及实际工程问题的解决具有很高的参考价值。通过这样的实践，可以提升开发者在嵌入式系统设计、实时控制以及机器视觉应用等方面的能力。