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摘 要
随着经济建设的迅速开展,我国的根底建设力度正逐渐加大,道路交通,机场,港口,水利
水电,市政建设等根底设施的建设规模也越来越大,市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通
过对徐工 50 吨汽车起重机主臂进行研究,进一步进行主臂设计,通过计算对主臂的三铰点、主
臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定,选择零部件,确定主臂伸缩方式及主臂内钢
丝绳的缠绕方法,通过 SOLID WORKS 软件对主臂进行三维建模。
关键词:50 吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模
Abstract
With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually
increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower,
municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing,
crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck
crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the
main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and
components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope
method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling.
Keywords: 50-ton truck crane , the boom design , the three hinge points , stretching ,
three-dimensional modeling
目录
摘 要 ..........................................................I
ABSTRATE .......................................................II
1 绪论 ........................................................1
1.1 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用....................................................................................1
1.2 国内汽车起重机的开展概况和开展趋势 ..................................................................................................2
1.2.1 国内汽车起重机的开展概况......................................................................................................................2
1.2.2 国内汽车起重机开展趋势 ..........................................................................................................................3
1.3 国外汽车起重机开展概况及开展趋势.......................................................................................................4
1.3.1 国外汽车起重机开展概况 ..........................................................................................................................4
1.3.2 国外汽车起重机开展趋势 ..........................................................................................................................5
1.4 SOLID WORKS 软件的介绍......................................................................................................................................6
1.5 本课题内容及重要意义....................................................................................................................................7
2 50 吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 ............................8
2.1 50 吨汽车式起重机的主要技术参数 ..........................................................................................................8
2.2 50 吨汽车起重机的工作级别 ......................................................................................................................10
3 50 吨汽车起重机主臂尺寸确实定.....................................13
3.1 吊臂跟部铰点位置确实定.............................................................................................................................13
3.2 吊臂各节尺寸确实定 ......................................................................................................................................14
3.3 变幅液压缸铰点确实定 .................................................................................................................................15
3.4 吊臂截面的选择及截面尺寸确定 ..............................................................................................................17
4 主臂伸缩机构的设计计算..........................................19
4.1 臂架伸缩机构的驱动形式.............................................................................................................................19
4.2 臂架伸缩液压缸的计算及选择...................................................................................................................20
4.2.1 缸筒内径计算................................................................................................................................................20
4.2.2 活塞杆直径.....................................................................................................................................................21
4.2.3 缸筒壁厚及外径计算..................................................................................................................................23
5 零部件的选择 .................................................24
5.1 钢丝绳的计算和选择 ......................................................................................................................................24
5.1.1 钢丝绳结构形式的选用.............................................................................................................................24
5.1.2 起升用钢丝绳直径的计算........................................................................................................................24
5.1.3 主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 ..............................................................................................................25
5.2 滑轮及滑轮组的选择 ......................................................................................................................................25
5.2.1 构造和材料的选用 ......................................................................................................................................25
5.2.2 起升用滑轮尺寸确实定及选用 ..............................................................................................................26
5.2.3 滑轮组的选择................................................................................................................................................27
6 主臂的三维建模及装配 ...........................................28
6.1 根本臂的建模.....................................................................................................................................................29
6.1.1 根本臂臂箍的建模 ......................................................................................................................................29
6.1.2 理绳器的建模................................................................................................................................................32
6.1.3 变幅缸支撑座建模 ......................................................................................................................................33
6.1.4 根本臂的总装配 ...........................................................................................................................................35
6.2 主臂建模总装配................................................................................................................................................36
结论 ..........................................................41
致谢 ..........................................................42
参考文献 .......................................................43
附录 A .........................................................44
附录 B .........................................................56
1 绪论
1.1 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用
起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。它可以完成靠人力无法完
成的物料搬运动作,以减轻人们的体力劳动,提高生产效率,在工厂、车站、矿山、港口、建筑
工地、仓库、水电站等多个领域的部门中得到了广泛的应用,随着生产规模日益扩大,特别式现
代化、专业化的生产需求,各种专门用途的起重机相继产生,在许多重要的部门中,不仅式生产
过程中的辅助机械,而且已成为生产流水作业生产线上不可缺少的重要机械设备它的开展对国民
经济建设起着积极的促进作用。
起重机式一种循环的,间歇运动的,短程搬运物料的机械,一个工作循环,一般包括上料,
运送,卸料及回到原位的过程,即取物装置从取物地点,由起升机构吧物料提起,由运行回转或
变幅机构把物料移位,然后物料在指定的地点下放,接着进行相反的动作,使取物装置回到原位,
以便进行下一步的工作循环,在两个工作循环之间一般由短暂的停歇。起重机工作时,各机构经
常是处于启动,制动,正向,反向,等相互交替的运动状态之中。
在高层建筑,冶金,化工,电站等大型工程的建设中,需要吊装和搬运的工程量日益增多,
其中不少组合件的吊装和搬运重量到达几百吨。因此必须选用一些大型的起重机进行诸如锅炉及
厂房设备的吊装工作。通常采用的大型起重机有龙门起重机,门座式起重机,塔式起重机,履带
起重机,轮式起重机以及厂房内装置的桥式起重机等。
在公路,桥梁,水利电力等建设施工中,起重机的使用范围更式极为广泛,无论式装载设备
器材,吊装厂房构件,安装电站设备,调运浇筑混凝土,模板,开挖废渣及其它建筑材料等均需
使用起重机械,尤其式水电工程施工,不但工程规模浩大,而且地理条件特殊,施工季节性强,
工程本身又很复杂,而且吊装搬运的设备,建筑材料量大品种多。除了上面介绍的起重机外,在
水电工程中还采用一些其它的大型设备,如缆索起重机,浮式起重机等,在电站厂房及建筑物上
安装各种类型的起重机,供检修机组,启闭闸门,及起吊拦污栏之用,这些起重机由大型龙门起
重机,固定卷扬起重机以及弧形闸门起重机等。这些专门用途的起重机一般吨位较大,如用起吊
闸门的龙门起重机,和固定卷扬起重机,起到了工程起重机的作用,起重机在未来的国家建设当
中,还将起到更大的作用。
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