软件设计说明书(嵌入式软件范例).doc

### 嵌入式软件设计说明书（嵌入式软件范例）知识点解析 #### 一、概述 本文档介绍了一款专门针对热压机后工序中的FOG（Flexible On Glass）段工艺设计的嵌入式自动控制系统软件。该系统利用PLC（可编程逻辑控制器）、触摸屏等人机交互设备以及各种传感器、执行器来实现自动化控制，从而满足生产过程中的精确性和高效性需求。 #### 二、系统架构与性能 ##### 1. 系统架构 - **硬件组成**： - **PLC**：作为核心控制单元，接收传感器信号并根据预设程序控制执行机构。 - **GOT（触摸屏）**：提供人机交互界面，便于操作人员监控和调整系统参数。 - **伺服电机**：用于驱动机械臂等精密运动部件。 - **气缸电磁阀**：控制气动执行机构的动作。 - **光电传感器**：检测物体的存在或缺失。 - **磁性传感器**：检测磁场变化。 - **温度处理器与传感器**：监测和调节工作环境温度。 - **各种按钮**：供操作员进行手动控制。 - **软件组成**： - **控制逻辑**：存储于PLC中，实现逻辑判断和控制功能。 - **用户界面程序**：运行于触摸屏上，提供操作界面。 ##### 2. 技术参数 - **主机电源**：支持 220VAC/50Hz。 - **传感器电源**：+24VDC。 - **PLC接口**：40位输入、32位输出、1个RS232通信串口。 - **工作温度范围**：-10℃~+55℃。 - **存储温度范围**：-20℃~+60℃。 ##### 3. 内部地址及功能部件 - **输入继电器 (X)**：用于接收外部输入信号。 - **输出继电器 (Y)**：控制外部输出信号。 - **辅助继电器 (M)**：用于内部逻辑运算。 - **定时器 (T)**：实现时间控制功能。 - **计数器 (C)**：记录特定事件的数量。 - **数据存放器 (D)**：存储中间计算结果或配置参数。 - **变址存放器 (Z)**：提供动态地址定位能力。 ##### 4. 外部引线功能定义 - **引脚总数**：82根。 - **功能定义**：每根引脚都有明确的功能定义，如连接传感器、执行器等。 #### 三、指令描述 - 文档未详细列出具体的指令集，但通常这类系统会包含基本的逻辑控制指令、算术运算指令、数据处理指令等。 #### 四、人机界面（GOT） - **功能**： - **参数设置**：允许用户自定义系统参数。 - **手动操作**：提供手动调试所需的各种按键。 - **生产信息显示**：显示生产过程中的实时数据和报警信息。 #### 五、系统接口及编程 ##### 1. 硬件接口 - **直接控制方式**：PLC的RS232接口直接与电脑的RS232接口连接。 - **间接控制方式**：PLC的RS232接口与触摸屏的RS232接口连接，电脑的RS232接口与触摸屏的RS422接口连接。 ##### 2. 程序流程 - **回原点流程**：确保机械装置准确回到初始位置。 - **自动运行流程**：分为左右两部分，每个部分都包含真空装置启动、移动至压合位置、压头下降、计时等步骤。 - **流程示例**： - **系统回原点完成**：确认机械装置已准确回原点。 - **启动左/右真空装置**：检测真空值是否达到设定值。 - **移动至压合位置**：检测移动是否到位。 - **压头下行**：计时完成后压头返回原位。 ##### 3. 程式代码编写 - **编写工具**：使用GX Developer以语句表形式编写。 - **编译过程**：先编译成C++代码，再写入PLC内部EEPROM。 - **示例代码**： ```plaintext LDM426 AND M431 LDM1151 AND M427 ORB OR M1220 OR M1226 OR M301 AND M400 ANI M302 OUT M301 PLS M303 DMOV PD662 D8340 ``` 这段示例代码展示了如何使用PLC指令实现逻辑控制功能，包括条件判断、逻辑运算、数据处理等。 #### 总结 本文档详细介绍了一款嵌入式热压机自动控制系统的软件设计细节，包括硬件组成、技术参数、内部地址分配、外部引脚定义、指令描述、人机交互界面以及编程方法等方面的内容。这些信息对于理解和设计类似的嵌入式控制系统非常有帮助。