### 传感器原理课程教学参考与复习提纲 #### 第一章 检测技术的基本概念 ##### 第一节 测量的基本概念及方法 - **测量的概念与分类**: - **测量方法分类**:根据测量的具体手段可以分为偏位式测量、零位式测量和微差式测量。 - **偏位式测量**:通过测量被测量相对于某个固定位置的偏移量来进行。 - **零位式测量**:使被测量与标准量相平衡,从而使指示器指零。 - **微差式测量**:比较被测量与已知量之间的微小差别。 ##### 第二节 测量误差及数据处理 - **基本概念**: - **真值**:被测量的客观真实值。 - **实际值**:在特定条件下所能达到的最接近真值的值。 - **示值**:通过测量设备直接读取的数值。 - **测量误差**:测量值与真值之间的差异。 - **示值相对误差**:测量值与实际值之间的偏差占实际值的比例。 - **引用相对误差(满度相对误差)**:最大示值误差与满量程之比。 - **最大满度相对误差**:满量程下的最大示值误差。 - **仪表准确度等级**:仪表能够达到的最大允许误差等级。 - **最大示值相对误差**:测量值与实际值之间最大的相对偏差。 - **误差的分类**: - **粗大误差**:明显超出规定条件的预期误差。 - **系统误差**:同一原因引起的多次测量结果偏差方向一致且大小固定的误差。 - **随机误差**:由不确定因素引起的、大小和符号都随机变化的误差。 - **静态误差**:被测量不随时间变化时产生的误差。 - **动态误差**:被测量随时间快速变化时产生的误差。 - **数据统计处理**: - **置信区间**:用来表示估计结果可靠性的区间,通常用标准误差的倍数表示。 - **置信概率 P**:随机变量在置信区间内的概率。 - **置信水平**:随机变量不在置信区间内的概率。 - **随机误差的正态分布规律**:随机误差通常遵循正态分布,具有集中性、对称性和有界性。 - **算术平均值**:多次测量结果的总和除以次数。 - **标准误差(方均根误差)**:误差平方和的算术平均值再开方得到的结果,用于描述随机误差的离散程度。 - **贝塞尔公式**:用于计算标准误差的一种方法,适用于等精度测量。 - **拉依达准则(3σ准则)**:用于识别和剔除粗大误差的方法,认为任何超出3倍标准误差的值可能是粗大误差。 ##### 第三节 传感器及基本特性 - **传感器的组成**: - 传感器通常由敏感元件和转换元件组成,其中敏感元件负责感受被测量并转换成可用信号,而转换元件将这些信号转换为便于传输或处理的形式。 - **传感器分类**: - 根据工作原理、被测量性质或物理特性等多种方式对传感器进行分类。 - **常见的分类方法**包括按工作原理(如电阻式、电容式、压电式等)、按物理量(如温度传感器、压力传感器等)等进行分类。 - **传感器基本特性**: - **灵敏度**:传感器输出的变化量与输入的变化量之比。 - **分辨力**:传感器能够检测到的最小输入变化量。 - **线性度**:传感器输出与输入之间线性关系的程度。 - **迟滞误差**:在同一输入值上正反行程输出值之间的最大差值。 - **端基线性度**:通过测量点与理想直线之间的最大偏差来评估。 - **最小二乘法线性度**:采用最小二乘法拟合出一条直线,然后计算测量点与该直线之间的最大偏差。 ### 练习题参考 - **选择题解析**: - **第1题**:由于每次示值均为1.5V,说明误差固定不变,因此属于**系统误差**。 - **第2题**:绝对误差=示值-实际值=81KPa-80KPa=1KPa。 - **第3题**:最大绝对误差/量程=2/250=0.008,即0.8%,对应于1.0级。 - **第4题**:为了保证测量精度,被测量应尽可能占据仪表量程的大部,故选择2/3倍量程。 - **第5题**:理想的线性特性是输出与输入呈简单比例关系,即y=ax。 - **第6题**:根据3σ准则,99.7%的随机误差落在±3σ范围内。 - **第7题**:最大绝对误差=测量范围×精度等级=400mm×0.5%=2mm。 - **第8题**:灵敏度=输出变化量/输入变化量=300mv/4mm=75 mv/mm。 - **第9题**:示值远低于实际值,属于明显的异常值,为**粗大误差**。 - **第10题**:置信区间为[-∞, +∞]时,意味着随机误差可能出现在任何值,对应的置信概率为100%。 - **第11题**:绝对误差=示值-实际值=10.8mA-10mA=0.8mA。 - **第12题**:灵敏度=输出变化量/输入变化量=200mv/2mm=100 mv/mm。 通过本章节的学习,学生能够掌握测量的基本概念、误差分析以及传感器的基本特性和分类,这对于理解现代检测技术和传感器技术至关重要。
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