浅谈各种PLC通讯协议.doc

### 浅谈各种PLC通讯协议 #### 一、美系厂家 Rockwell Rockwell Automation（罗克韦尔自动化）是一家领先的工业自动化供应商，提供了一系列的可编程逻辑控制器（PLC）。其产品线覆盖了从小型到大型的各种PLC型号，如PLC2、PLC3、PLC5、SLC500以及ControlLogix系列。 - **PLC2与PLC3**：这两个系列属于早期产品，现在已经较少使用。 - **SLC500**：是一款小型PLC，适用于小型自动化项目。 - **ControlLogix**：是中型PLC，适合较为复杂的控制系统。 - **PLC5系列**：为大型PLC，用于处理复杂的控制任务。 这些PLC均支持DF1协议，该协议可通过RS-232或RS-422等串口介质进行数据传输，也可通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质传输。此外，Rockwell还提供了OPC和DDE接口，允许用户利用集成的软件RSLogix进行数据通信，并且部分高端PLC还支持用户自定义通讯协议的编程。 #### 二、GE 通用电气（GE）的PLC在国内主要使用的是90-70和90-30系列。这两个系列的PLC支持SNP协议，该协议的详细内容可以在PLC手册中找到。目前，GE的PLC还支持通过以太网连接，虽然其以太网协议未对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，以便开发者基于此包进行通讯。 #### 三、西门子系列 西门子的PLC系列涵盖了从早期的S5到当前的S7-200、S7-300、S7-400等多个型号。 - **S5系列**：早期型号，支持3964R协议，但由于应用较少，很少被提及。 - **S7-200**：小型PLC，价格相对较低，支持MPI、PPI及自由通讯口协议。 - **S7-300**：支持MPI，并可通过ProfiBus和工业以太网总线系统与PC通信；使用CP340/341实现点对点通信。 - **S7-400**：大型PLC，支持MPI、C-总线、ProfiBus和工业以太网等多种通信方式；通过CP441实现点对点通信。 西门子的通讯协议并未完全公开，但很多组态软件都支持MPI、PPI等通信方式，而ProfiBus和工业以太网通常通过西门子的专用软件进行数据通信。 #### 四、施耐德（莫迪康） 施耐德的PLC型号较多，常见的通讯方式是Modbus和MODBUS PLUS。 - **Modbus**：在工控行业得到广泛应用，不仅限于PLC，还包括智能仪表、变频器等设备。 - **MODBUS PLUS**：比Modbus传输速度更快，距离更远，需要安装特定硬件才能进行通讯。 - **MODBUS TCP**：基于以太网的传输方式，通讯速度更快。 - **TCP/IP以太网**、**Unitelway**、**FIPWAY**、**FIPIO**、**AS-I**、**Interbus-s**等：除了上述两种方式外，施耐德的PLC还支持多种其他通信方式。 #### 五、欧姆龙系列 欧姆龙PLC在中国市场也较为普及，主要采用Host Link协议和ControlLink。 - **Host Link**：基于串口进行数据传输，适用于监控模式下的数据通信。 - **ControlLink**：是一种高速通信方式，通过板卡实现数据交换。 #### 六、三菱PLC 三菱的PLC在国内应用广泛，包括FX系列、A系列和Q系列。 - **FX系列**：支持通过编程口或232BD通讯，也可以通过485BD等方式通讯。 - **A系列和Q系列**：可以通过以太网通讯。 - **CC-LINK协议**：三菱PLC的另一种通信方式。 #### 七、松下PLC 松下PLC通过串口和以太网与计算机通信，采用MEWTOCOL协议，该协议简单易用，许多软件可以直接从PLC读取数据。 ### 总结 不同的PLC品牌和型号采用了多样化的通讯协议和技术，以满足不同场景的需求。了解和掌握这些通讯协议对于工程师来说至关重要，它不仅有助于实现PLC与其他设备之间的有效通信，也是构建高效、可靠的自动化系统的基石。随着技术的进步和发展，未来可能会出现更多创新的通讯协议和技术，值得我们持续关注和学习。