FM020-Modbus通讯模块使用说明书.doc

### FM020-Modbus通讯模块使用说明书关键知识点解析 #### 一、FM020 Modbus 通讯模块概述 - **模块型号**: FM020 为一款Modbus通讯模块，支持Profibus-DP总线协议与Modbus协议。 - **功能描述**: - 通过Profibus-DP总线与控制器进行参数与数据交换，实现DP从站功能。 - 支持通过Modbus通讯协议获取或下发Modbus数据。 - 支持的功能码包括01、02、03、04、05、06、0F、10。 #### 二、模块工作模式与限制条件 - **Profibus-DP侧**: FM020仅能作为Profibus-DP从站。 - **Modbus侧**: FM020既可以作为Modbus主站，也可以作为Modbus从站。 - **最大从站数量限制**: - 输入/输出数据长度最多各1000byte。 - 输入/输出数据之和最大1200byte。 - Modbus主站逻辑模块数目小于等于22个。 - Modbus从站逻辑模块数目小于等于26个。 #### 三、通讯协议 - **Modbus通讯**: 采用应答方式，即主站向从站发出命令并等待应答，从站执行命令后返回结果。 - **超时时间设置**: 用户可以通过模块组态参数“Time of Replay”来设置主站发出命令到从站应答之间的超时时间。 - **物理层**: - 支持RS485和RS232（二选一）。 - 传输速率最高可达115.2kbps。 - 支持RTU模式和ASCII模式（二选一）。 #### 四、模块组成与接口 - **组成**: - 功能模板。 - 壳体。 - 采用DIN35导轨或平面独立安装。 - **接口**: - Profibus-DP及Modbus通讯接口。 - 电源输入接口。 - 模块站地址拨码开关。 - Profibus-DP和Modbus终端匹配拨码开关。 #### 五、兼容性与版本更新 - **版本兼容性**: - FM020-A02版本兼容之前的FM020-A01版本。 - 组态时新工程FM020-A01与FM020-A02分别对应不同的GSD文件。 - 老工程替换时老GSD文件兼容FM020-A02新模块。 - 新老模块在软件升级后均能继续使用。 #### 六、模块连接与接口示例 - **接口示例**: - DPBDP TRDP A+24V-24VRS485 +RS485 -MBGND SGND RUN COM RXD TXD N - DP Slave Add - **外观示意图**: - FM020模块的外观结构如图1所示，提供了Profibus-DP及Modbus通讯接口、电源输入接口等。 #### 七、工作原理与数据处理 - **数据存储**: - FM020在数据存储RAM中进行数据处理。 - 实现Profibus-DP与Modbus之间的数据转换与传递。 - 支持的数据类型包括数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出等。 #### 八、应用场景与优势 - **应用场景**: - 工业自动化控制系统中，作为Profibus-DP与Modbus协议间的桥梁。 - 适用于各种工业现场设备之间的通讯需求。 - **优势**: - 高速可靠的通讯能力。 - 支持多种数据交换格式。 - 易于集成与维护。 #### 九、注意事项 - **版本控制**: - 重视版本管理与文档更新，确保使用最新有效的版本。 - **技术支持**: - 提供详尽的技术支持文档与在线帮助。 - 用户可以根据具体需求咨询厂商获得技术支持。 通过以上对FM020 Modbus通讯模块使用说明书的关键知识点的详细解析，可以清晰地了解到该模块的主要功能、工作原理、接口设计、版本兼容性等方面的信息，有助于用户更好地理解和应用该模块。