北斗卫星导航系统面向全球提供高精度的定位服务，但在城市峡谷及室内等场景下难以发挥作用.随着第五代移动通信技术大规模商用及定位精度突破亚米级，北斗+5G融合定位，可构建泛在、无缝的室内外一体化定位解决方案，对我国实施定位、导航与授时战略具有重要意义.本文总结了主要的无线定位技术原理和特征，介绍了移动通信网络定位技术的演进和最新的5G定位方法，将北斗+5G融合定位划分为增强定位和融合定位2个层级.按照定位融合的耦合度，把融合定位分为加权融合定位和信号融合定位，并给出不同场景下北斗+5G融合定位的策略，最后介绍了北斗+5G融合定位的发展现状和推广应用情况，为北斗+5G融合定位研究及应用提供参考依据.
