南京迈辰微智能科技有限公司 版本号：V1.0
TB6612 电机驱动简介
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1. TB6612 电机驱动模块简介
1.1 TB6612 电机简介
TB6612 是东芝公司生产的一款内置双 H 桥的直流电机驱动芯片。内置续流二极管，
所以外部电路设计简单。比传统的 L298N 效率更高，在额定电压范围内，基本不发热。
如下图是 TB6612 的内部原理框图。
从框图中可以看出，TB6612 可以同时控制两个直流电机。下图为芯片的规格参数。
最大支持 15V 输入电压。但一般为了保证芯片的安全，不要超过 12V。输出电流 1.2A，
峰值电流可以达到 3.2A。因此使用的时候要主要，不要长时间使用大电流状态。
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我们的电机驱动模块如下图：
以上标出了重要的接口。对于的原理图如下。按照标号看相关功能介绍
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1. 编码器引出接口：将右边 4 和 5 标识处的电机上的霍尔信号引出来。可以接到单片机上。
接口
功能
接口
功能
B1A
A 电机的霍尔 A 相脉冲
B2A
B 电机的霍尔 A 相脉冲
B1B
A 电机的霍尔 B 相脉冲
B2B
B 电机的霍尔 A 相脉冲
2. 逻辑控制接口：其中 PWMA 和 PWMB 分别控制 4 和 5 处的电机的 pwm，从而控制电机的快
慢。AIN1 和 AIN2 控制标识 4 处 A 电机的正反转。BIN1 和 BIN2 控制 5 处 B 电机的正反
转。真值表如下：
3．ADC 采样接口：此接口是采样电池电压和系统 VCC 电压的。其中电池电压经过 1：11
分压，VCC 电压通过 1：2 分压。使用时候注意分压值，还要要注意和主控供 GND
