基于树莓派的垃圾分类系统设计与实现
144 浏览量
2023-12-22
11:13:06
上传
评论
收藏 102KB DOCX 举报
基于树莓派的垃圾分类系统设计与实现
【摘
要】在工业互联网4.0时代，人类的生产力水平得到提升，日常产生垃圾的数量
也增加了。垃圾分类在可再生资源回收中占有重要地位之一，如何对垃圾进行有
效处理，已经成为全社会共同关注的重大课题。基于此前研究完成垃圾分类系统
的整体架构设计，实现垃圾分类检测模块，实验验证了系统的有效性，满足了使
用的基本要求。由于试验阶段采用的低配边缘设备，对于运算性能还存在提升的
空间，下一步将引入高性能的边缘计算设备，以解决运算能力低的问题。
【关键词】垃圾分类 树莓派 数据集 人工智能
1.前言
近年来，随着人工智能、大数据、边缘计算、物联网等技术的成熟，其开始
为各行各业赋能，随着我国对垃圾分类的立法，加快居民生活垃圾分类，建立分
类回收体系，成为相关部门探索的方向
[1]
。视觉识别技术的日趋成熟，为垃圾分
类提供了技术保障，使垃圾智能分类成为可能。各地政府积极推行垃圾分类政策
，这也是我们每个公民需要做的事情。
本论文的主要工作是以树莓派垃圾分类系统为主线，构建末端机器视觉目标
判定模型，既可用作分拣机械臂视觉末端垃圾分类模块也可用作独立垃圾分类系
统。为了探究垃圾图像高识别率的方法，快速分类进度和局部化的算法，本文采
用Keras框架，将预识别模块引入垃圾分类系统。将模型移植到树莓派，实现边
缘端实时处理计算。
垃圾分类系统研制的功能要求分析介绍：
（1）视频流的获取。调用摄像头捕获实时视频流，上传系统后会自动分析
垃圾类型进行分类。
（2）实时显示。系统实现将识别的垃圾类型实时显示到屏幕。
资源评论
