【免费】STM32F070CB/STM32F070RB/STM32F070C6/STM32F070F6数据手册

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### STM32F070CB/STM32F070RB/STM32F070C6/STM32F070F6 数据手册知识点详解 #### 一、引言 STM32F070系列是基于ARM Cortex-M0内核的32位微控制器单元（MCU），提供了丰富的外设资源和灵活的电源管理选项，适用于多种应用场合，如工业自动化、医疗设备、消费电子等。本篇将深入解析该系列产品的关键特性及技术细节。 #### 二、产品描述与特点 **核心处理器：** - **ARM 32-bit Cortex-M0 CPU**：运行频率高达48MHz，确保了高效的处理性能。 - **内存配置**： - **Flash内存**：范围在32K到128K字节之间，满足不同应用场景的需求。 - **SRAM**：6K到16K字节，支持硬件奇偶校验，保障数据完整性。 - **CRC计算单元**：提供循环冗余校验功能，增强数据传输的可靠性。 **重置与电源管理：** - **数字与I/O电源供应**：VDD为2.4V至3.6V，适用于不同的工作环境。 - **模拟电源供应**：VDDA等于VDD或3.6V，确保模拟电路正常运作。 - **电源管理机制**：包括上电复位（POR）、掉电复位（PDR）以及低功耗模式（睡眠、停止、待机），有效降低功耗。 **时钟管理：** - 支持4至32MHz晶振，满足多种时钟需求。 - 内置32kHz振荡器用于RTC，带有校准功能。 - 内部8MHz RC振荡器，可选x6 PLL倍频选项。 - 内部40kHz RC振荡器。 **输入/输出接口：** - 最多支持51个快速I/O端口，所有端口均可映射到外部中断向量。 - 部分I/O端口支持5V耐压能力。 **DMA控制器**：具备5通道DMA控制器，实现高效的数据传输。 **模数转换器（ADC）：** - 12位精度，转换时间1μs，最多支持16个通道。 - 转换范围0至3.6V。 - 独立的模拟电源供应2.4V至3.6V。 **实时时钟（RTC）**：内置日历RTC，支持报警功能和周期唤醒，能够从停止/待机模式唤醒。 **定时器**：共有11个定时器，包括： - 一个16位高级控制定时器，支持6通道PWM输出。 - 多达七个16位通用定时器，每个多达四个捕获/比较通道。 - 独立和系统看门狗定时器。 - SysTick定时器。 **通信接口**：丰富的通信接口选项，包括： - 最多两个I2C接口，支持高速模式Plus（1Mbit/s）。 - 最多四个USART，支持主同步SPI模式和调制解调器控制；其中一个USART支持自动波特率检测。 - 最多两个SPI接口，速率可达18Mbit/s，每个接口支持4至16位可编程数据帧长度。 - USB 2.0全速接口，支持BCD（电池充电设备）和LPM（低功率模式）。 **调试接口**：支持串行线调试（SWD）。 **封装形式**：ECOPACK®2环保封装，包括LQFP64 (10x10mm) 和 LQFP48 (7x7mm) 以及 TSSOP20 封装。 #### 三、技术规格详解 ##### 1. 核心处理器 - **ARM Cortex-M0**：低功耗设计，易于开发，适合入门级32位应用。 - **最高运行频率**：48MHz，确保快速响应和高效处理能力。 ##### 2. 内存配置 - **Flash内存**：提供从32KB到128KB的不同选项，用户可以根据项目需求选择合适的内存容量。 - **SRAM**：6KB到16KB，支持硬件奇偶校验，确保数据读写过程中的准确性。 ##### 3. 电源管理 - **电源范围**：VDD（数字电源）2.4V至3.6V，适用于广泛的工作电压范围。 - **低功耗模式**：支持睡眠、停止和待机三种模式，可在不使用时大幅降低功耗。 ##### 4. 输入/输出接口 - **快速I/O端口**：最多51个端口，支持外部中断映射，方便实现中断驱动程序。 - **5V耐压能力**：部分I/O端口支持5V输入，增强了系统的兼容性。 ##### 5. 模数转换器 - **12位ADC**：高精度，支持快速转换，适用于需要精确测量的应用场景。 - **独立的模拟电源**：确保ADC在各种供电条件下保持稳定性和准确性。 ##### 6. 定时器 - **高级控制定时器**：支持复杂PWM输出，适用于电机控制等应用。 - **通用定时器**：多个通道支持捕获/比较功能，可用于脉冲宽度调制（PWM）或其他定时任务。 ##### 7. 通信接口 - **I2C**：支持高速模式Plus，提高通信速度。 - **USART/SPI**：支持多种通信协议，便于与其他设备连接。 - **USB**：全速接口，支持BCD和LPM，方便实现USB设备的功能。 #### 四、总结 STM32F070系列MCU以其高性能、丰富的外设资源和灵活的电源管理方案，成为许多嵌入式应用的理想选择。无论是对于工业自动化还是消费电子产品，其强大的处理能力和广泛的通信接口都使其能够胜任各种复杂的任务。通过深入了解其技术规格，开发者可以更好地利用这些特性来优化他们的设计。

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This is information on a product in full production.

February 2017 DocID027114 Rev 3 1/83

STM32F070CB STM32F070RB

STM32F070C6 STM32F070F6

ARM

-based 32-bit MCU, up to 128 KB Flash, USB FS 2.0,

11 timers, ADC, communication interfaces, 2.4 - 3.6 V

Datasheet - production data

Features

• Core: ARM

32-bit Cortex

-M0 CPU,

frequency up to 48 MHz

• Memories

– 32 to 128 Kbytes of Flash memory

– 6 to 16 Kbytes of SRAM with HW parity

• CRC calculation unit

• Reset and power management

– Digital & I/Os supply: V

= 2.4 V to 3.6 V

– Analog supply: V

DDA

= V

to 3.6 V

– Power-on/Power down reset (POR/PDR)

– Low power modes: Sleep, Stop, Standby

• Clock management

– 4 to 32 MHz crystal oscillator

– 32 kHz oscillator for RTC with calibration

– Internal 8 MHz RC with x6 PLL option

– Internal 40 kHz RC oscillator

• Up to 51 fast I/Os

– All mappable on external interrupt vectors

– Up to 51 I/Os with 5V tolerant capability

• 5-channel DMA controller

• One 12-bit, 1.0 µs ADC (up to 16 channels)

– Conversion range: 0 to 3.6 V

– Separate analog supply: 2.4 V to 3.6 V

• Calendar RTC with alarm and periodic wakeup

from Stop/Standby

• 11 timers

– One 16-bit advanced-control timer for

six-channel PWM output

– Up to seven 16-bit timers, with up to four

IC/OC, OCN, usable for IR control

decoding

– Independent and system watchdog timers

– SysTick timer

• Communication interfaces

– Up to two I

C interfaces

– Fast Mode Plus (1 Mbit/s) support, with

20 mA current sink

– SMBus/PMBus support (on single I/F)

– Up to four USARTs supporting master

synchronous SPI and modem control; one

with auto baud rate detection

– Up to two SPIs (18 Mbit/s) with 4 to 16

programmable bit frames

– USB 2.0 full-speed interface with BCD and

LPM support

• Serial wire debug (SWD)

• All packages ECOPACK

LQFP64 10x10 mm

LQFP48 7x7 mm

TSSOP20

www.st.com

Contents STM32F070CB/RB/C6/F6

2/83 DocID027114 Rev 3

Contents

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Functional overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1 ARM

-Cortex

-M0 core with embedded Flash and SRAM . . . . . . . . . . . 12

3.2 Memories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.3 Boot modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.4 Cyclic redundancy check calculation unit (CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.5 Power management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.5.1 Power supply schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.5.2 Power supply supervisors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.5.3 Voltage regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.5.4 Low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.6 Clocks and startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.7 General-purpose inputs/outputs (GPIOs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.8 Direct memory access controller (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.9 Interrupts and events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.9.1 Nested vectored interrupt controller (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.9.2 Extended interrupt/event controller (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.10 Analog to digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.10.1 Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.10.2 Internal voltage reference (V

REFINT

) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.11 Timers and watchdogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.11.1 Advanced-control timer (TIM1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.11.2 General-purpose timers (TIM3, TIM14..17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.11.3 Basic timers TIM6 and TIM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.11.4 Independent watchdog (IWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.11.5 System window watchdog (WWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.11.6 SysTick timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.12 Real-time clock (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3.13 Inter-integrated circuit interfaces (I

C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.14 Universal synchronous/asynchronous receiver/transmitter (USART) . . . 21

DocID027114 Rev 3 3/83

STM32F070CB/RB/C6/F6 Contents

3.15 Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.16 Universal serial bus (USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.17 Serial wire debug port (SW-DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4 Pinouts and pin descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5 Memory mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.1 Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.1.1 Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.1.2 Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.1.3 Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.1.4 Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.1.5 Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

6.1.6 Power supply scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6.1.7 Current consumption measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.2 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.3 Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.3.1 General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

6.3.2 Operating conditions at power-up / power-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6.3.3 Embedded reset and power control block characteristics . . . . . . . . . . . 40

6.3.4 Embedded reference voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

6.3.5 Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

6.3.6 Wakeup time from low-power mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6.3.7 External clock source characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6.3.8 Internal clock source characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

6.3.9 PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6.3.10 Memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6.3.11 EMC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

6.3.12 Electrical sensitivity characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

6.3.13 I/O current injection characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.3.14 I/O port characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.3.15 NRST pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6.3.16 12-bit ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

6.3.17 Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

6.3.18 Timer characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

DocID027114 Rev 3 5/83

STM32F070CB/RB/C6/F6 List of tables

List of tables

Table 1. STM32F070CB/RB/C6/F6 family device features and peripheral counts . . . . . . . . . . . . . . 10

Table 2. Temperature sensor calibration values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Table 3. Internal voltage reference calibration values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Table 4. Timer feature comparison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Table 5. Comparison of I2C analog and digital filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Table 6. STM32F070CB/RB/C6/F6 I

C implementation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Table 7. STM32F70x0 USART implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Table 8. STM32F070CB/RB/C6/F6 SPI implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Table 9. Legend/abbreviations used in the pinout table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table 10. STM32F070xB/6 pin definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Table 11. Alternate functions selected through GPIOA_AFR registers for port A . . . . . . . . . . . . . . . 30

Table 12. Alternate functions selected through GPIOB_AFR registers for port B . . . . . . . . . . . . . . . 31

Table 13. Alternate functions selected through GPIOC_AFR registers for port C . . . . . . . . . . . . . . . 32

Table 14. Alternate functions selected through GPIOD_AFR registers for port D . . . . . . . . . . . . . . . 32

Table 15. Alternate functions selected through GPIOF_AFR registers for port F. . . . . . . . . . . . . . . . 32

Table 16. STM32F070CB/RB/C6/F6 peripheral register boundary addresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 17. Voltage characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Table 18. Current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Table 19. Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Table 20. General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Table 21. Operating conditions at power-up / power-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Table 22. Embedded reset and power control block characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Table 23. Embedded internal reference voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 24. Typical and maximum current consumption from V

supply at V

= 3.6 V . . . . . . . . . . 42

Table 25. Typical and maximum current consumption from the V

DDA

supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Table 26. Typical and maximum consumption in Stop and Standby modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Table 27. Typical current consumption in Run mode, code with data processing

running from Flash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Table 28. Switching output I/O current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Table 29. Low-power mode wakeup timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Table 30. High-speed external user clock characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Table 31. Low-speed external user clock characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Table 32. HSE oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Table 33. LSE oscillator characteristics (f

LSE

= 32.768 kHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Table 34. HSI oscillator characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 35. HSI14 oscillator characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 36. LSI oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 37. PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 38. Flash memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 39. Flash memory endurance and data retention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table 40. EMS characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table 41. EMI characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Table 42. ESD absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Table 43. Electrical sensitivities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Table 44. I/O current injection susceptibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Table 45. I/O static characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Table 46. Output voltage characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Table 47. I/O AC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

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STM32F070CB datasheet

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