win10安装ubuntu1604教程

【win10安装ubuntu1604教程】 在2022年5月30日，博主通过本教程成功地在win10系统上安装了ubuntu1604的双系统，以支持ROS（Robot Operating System）的学习。尽管虚拟机也能运行ROS，但由于功能受限，博主选择了安装双系统。以下是详细步骤： **一、查看电脑信息** 1. **确认BIOS模式** 使用`win+r`打开“运行”对话框，输入`msinfo32`，查看电脑的BIOS模式。现代电脑通常采用UEFI模式，而旧系统可能使用传统的MBR模式。本教程仅覆盖UEFI模式下的双系统安装。如果你的电脑是MBR模式，建议升级BIOS至UEFI。 2. **了解硬盘情况** 通过“磁盘管理”查看电脑是否有单硬盘或双硬盘。这将影响安装过程中的分区操作。 **二、制作系统盘** 1. **准备材料** - ubuntu 16.04系统镜像 - 刻录软件，推荐使用“软碟通”（UltraISO），未注册可试用 - 一个至少2GB的U盘 2. **制作Ubuntu系统盘** - 安装并打开软碟通，插入U盘，确保已备份U盘数据。 - 选择文件，找到ubuntu镜像文件，打开它。 - 在菜单栏选择“启动”>“写入硬盘映像”，确认硬盘驱动器是U盘，映像文件正确，然后格式化U盘，最后写入镜像。 **三、在Windows下创建空白分区** 1. **进入“磁盘管理”** - 为ubuntu分配空间： - 单硬盘：选择最后一个分区，右键点击“压缩卷”，根据需求分配空间，建议80GB至100GB。 - 双硬盘：首先在C盘分出200MB作为ubuntu的启动项（如有空间问题，可分配500MB）。然后在第二块硬盘的最后一个分区进行同样的压缩卷操作，分配相同大小的空间。 **分区说明：** - 单双硬盘分区差异在于双硬盘需要在C盘创建200MB分区存放启动项，以便系统启动时能同时检测到Windows和Ubuntu。 - 选择最后一个分区压缩是为了隔离不同系统的文件系统，防止潜在的相互影响。ubuntu分区位于磁盘的末尾，与Windows分区保持一定距离，减少相互干扰。 **四、安装Ubuntu** 1. **重启电脑并进入BIOS设置** - 设置电脑从U盘启动。 - 保存设置并退出，电脑将从U盘启动，进入Ubuntu安装程序。 2. **安装过程** - 选择语言、键盘布局等设置。 - 选择安装类型，通常选择“与其他操作系统共享硬盘空间”并手动分区。 - 根据之前在Windows下创建的空白分区，指定Ubuntu的安装位置。 - 设置用户名、密码，以及其他安装选项。 - 继续安装，等待完成。 安装完成后，电脑启动时会出现选择系统的菜单，让你在Windows和Ubuntu之间切换。通过这次双系统安装，用户可以在享受Windows的便利性的同时，利用Ubuntu进行ROS开发和其他Linux环境下的工作。