Fractional_PID.slx

分数阶pid控制器是传统PID算法的拓展，引入了积分阶次及微分阶次俩个可以调节的参数，使系统能有更好的响应效果，提高系统性能。做这块的同学也知道matlab和simulink中并没有现成的分数阶pid的模型，本模型是作者自己封装的simulink分数阶模块，经过多次试验有很好的效果，在此分享给大家。