《AUTOSAR EXP BSW Distribution Guide》是针对AUTOSAR(汽车开放系统架构)经典平台的一个重要指南,主要关注BSW(基础软件)的分布。该文档由AUTOSAR组织编写并负责,属于R20-11版本的AUTOSAR标准。此文档的目的是为智能驾驶和车辆标准领域的开发者提供关于BSW在多核环境中的部署和分发的指导。
自2013年首次发布以来,该文档经历了多次更新,逐步增加了如“MCAL多核分布”和“保护ASIL BSW(功能安全级基础软件)免受QM BSW(质量级别基础软件)影响的机制和约束”等概念。最新的R20-11版本中,特别新增了关于加密栈分布的章节,以适应汽车电子系统日益增强的安全需求。
BSW是AUTOSAR架构中的关键组成部分,它包括各种服务,如内存管理、中断处理、时间管理等,为应用软件和微控制器抽象层(MCAL)提供支持。在多核环境下,BSW的正确分布对于确保系统性能、可靠性和功能安全至关重要。文档中详细阐述了如何在不同核心之间分配BSW组件,以优化资源利用和满足实时性要求。
文档还强调,由于其主要针对汽车行业应用开发,非汽车领域的使用可能需要额外的适配和验证。此外,文档及其包含的材料受版权和知识产权保护,商业利用必须获得相应授权。
智能驾驶的发展推动了车载软件复杂性的提升,而AUTOSAR标准作为行业内的规范,旨在提供一个标准化的框架,使得不同供应商的软件能协同工作。《AUTOSAR EXP BSW Distribution Guide》提供的这些指南,对于确保软件组件在多核处理器上的高效运行,以及满足智能驾驶系统对实时性和安全性的高要求,具有深远的意义。因此,理解和掌握这份文档中的知识,对于汽车软件工程师来说,是提升项目实施质量和效率的关键。