目录
第一章 自动驾驶仿真测试的意义 1
1.1 自动驾驶商业化面临路测数据匮乏的挑战 2
1.2 基于场景库的仿真测试成为自动驾驶研发的关键 3
1.2.1 场景的构成 3
1.2.2 场景库的特点 4
1.3 仿真测试与道路测试结合推动自动驾驶研发 4
第二章 国内外自动驾驶仿真测试发展现状 6
2.1 政策法规现状 7
2.2 标准发展现状 8
2.3 仿真测试应用现状 10
2.3.1 科技公司 10
2.3.2 整车企业 14
2.3.3 自动驾驶解决方案商 14
2.3.4 仿真软件企业 15
2.3.5 高校及科研机构 17
2.3.6 智能网联测试示范区 18
第三章 自动驾驶仿真测试平台环境 20
3.1 仿真测试平台功能需求 21
3.1.1 满足自动驾驶感知、决策规划、控制全栈算法的闭环仿真测试 21
3.1.2 满足汽车 V 字开发流程 21
3.1.3 加速自动驾驶算法迭代升级 21
3.2 仿真测试平台技术架构与能力 22
3.2.1 虚拟场景构建 22
3.2.2 感知系统仿真 23
3.2.3 车辆动力学仿真 24
3.2.4 云加速仿真 24
3.3 仿真测试平台核心功能 25
3.3.1 超高还原度的仿真场景 25
中国自动驾驶仿真蓝皮书（2020）
