自动驾驶商业化进程加速是一个复杂的系统工程，涉及到汽车技术、信息技术、人工智能等多个领域。根据给定的文件信息，我们可以从中提炼出以下知识点：
一、自动驾驶技术的发展及政策支持
自动驾驶技术是通过先进的信息通信技术，实现汽车在没有人为干预情况下的自动行驶。技术突破主要体现在几个方面：
1. 芯片技术：英伟达、高通、Mobileye等公司，在自动驾驶用芯片上取得技术突破，例如高通的骁龙汽车解决方案，为自动驾驶车辆的图像处理和决策提供了强大的处理能力。
2. 车联网通讯和5G技术：这类技术的发展，提升了车辆与车辆、车辆与基础设施之间的通信能力，为实时数据传输和处理提供了可能。
3. 算法能力：深度学习等算法能力的提高，使得自动驾驶系统能够更好地处理各种复杂场景，提升系统的适应性和可靠性。
同时，政策的支持也是推动自动驾驶商业化进程的重要因素，如美国和欧盟等地区，不仅在资金上扶持自动驾驶技术的发展，还通过立法等手段，为行业的发展提供了规范和保障。
二、产业链各环节的发展及机会
自动驾驶产业链包含多个环节，每个环节的发展情况和机遇各不相同：
1. 感应识别端：包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和车身传感器等，它们相当于自动驾驶汽车的“眼睛”，帮助汽车感知环境。
2. 路径规划端：依赖于高精度数字地图等工具，帮助自动驾驶系统进行路径规划。
3. 决策端：涉及决策芯片和人工智能算法，是自动驾驶的大脑，负责处理传感器数据并作出驾驶决策。
4. 执行端：包括电子制动系统(EBS)、自适应巡航系统(ACC)等，用于执行驾驶决策。
5. 网联端：V2V（车对车）、V2I（车对基础设施）、V2R（车对道路信息）、V2P（车对行人）等车联网技术，能更好地协助自动驾驶。
三、传统车厂与互联网厂商的差异化发展路径
1. 传统汽车厂商：一般采用渐进式的发展模式，从ADAS辅助驾驶系统开始，逐步过渡到更高层级的自动驾驶技术。
2. 互联网厂商：利用数据和算法优势，可能会跨越式发展，直接研发高等级自动驾驶技术。
四、数据和商业化进程是关键
数据是自动驾驶技术发展的基石，对于从ADAS逐步升级的厂商来说，获取和处理数据至关重要；而对于互联网厂商而言，降低成本，尤其是降低激光雷达的成本，以及加快商业化进程是关键。此外，V2X技术的使用可以将单车智能与外界通讯结合起来，提高交通的安全性和效率。
五、投资建议与行业评级
报告给出了推荐投资的公司及理由，包括四维图新、路畅科技、索菱股份等，它们在自动驾驶产业链的不同环节中都有独特的优势和地位。投资建议中还提到了一些行业内的其他公司，如保千里、亚太股份、中海达、超图软件等，这些都是被分析师看好的投资标的。
总结而言，自动驾驶商业化进程的加速需要技术突破、政策支持、产业链完善和投资助力等多方面的共同推动。随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，自动驾驶技术将会在未来的智能交通体系中发挥越来越重要的作用。
