HMC5883L/HMC5983，在 SMT 后 ,简单的 Self-test 判定方式
QMC5883L 在 SMT 之后如何进行判定，以下是 QMC 判定方式提供给参考
可用下列方式来判断芯片是否正常。判断标准在空旷的环境下两次读数据寄存器的值， 其
结果表现状况：绝对值大致相同， 符号相反。
1. 0x20 = 40, 0x21=1, 0x0B=1, 0x09=1D
2. Wait 10ms
3. 0x09=1C ( enter standby mode)
4. 0x0B=0 (turn off set/reset)
5. 0x09=12 (self-test mode, do set)
6. Wait 10ms and check whether 0x09=10 (wait until selftest done)
7. 0x09=1D
8. Read x/y/z data ( data A )
9. 0x09=13 (self-test mode, do reset)
10. Wait 10ms and check whether 0x09=10 (wait until selftest done)
11. 0x09=1D
12. Read x/y/z data ( data B )
