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理想双惯量系统的建模与控制-源码
理想双惯量系统的建模与控制-源码
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理想双惯量系统的建模与控制-源码
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N0_DoubleInertia_bode.mlx
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双惯量系统数学建模:
num = [100];
den = [1 0 100 0 0];
sys = tf(num, den);
bode(sys);
示例模型:
波特图:
位置
控制器
速度
控制器
加速度
控制器
m
1
m
2
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