AACTN-WI-2011-0077-0 Robot work instruction for model AAC ROBOT ...

根据提供的文件信息，我们可以从中提炼出关于AAC ROBOT RAPTOR3000机械手的操作与维护工作指令的知识点。以下详细说明了该文件中包含的关键信息： 1. 文件概述：文档编号为TN-WI-2011-0077，文档标题是“AACTN-WI-2011-0077-0 Robot work instruction for model AAC ROBOT RAPTOR3000”，并且此文档是关于操作和维护AAC ROBOT RAPTOR3000机械手的指导手册。文档的批准日期为2011年4月21日，版本为首次发布，由Zhang Haizhou编写，并且后续由Li Shuwu进行了修订。 2. 操作范围和定义：工作指令适用于AAC机械手，适用于确保机械手安全高效地运行，减少停机时间。 3. 操作目的：明确提出了机械手操作手册的目的，即正确使用注塑机上的连动机械手以确保正常生产，并保障机械手的安全和生产状态。 4. 操作要求：操作员工需经过专业技术人员培训或在经验人员指导下进行操作。 5. 设备概述：文档中提到的AAC ROBOT RAPTOR3000机械手是一款全电动伺服机械手，专门设计用于与注塑机联动，用以自动取出注塑产品。机械手安装在注塑机台的固定模板顶部，具有X, Y, Z轴运动，使用伺服电机驱动，并通过触摸屏控制器进行程序编程。 6. 安装和电源要求：机械手使用三相四线制220伏交流电，需要按照供应商提供的安装图纸及要求进行安装。气源由厂内统一供气装置供给，且要求气管连接正确。 7. 安全和紧急停止：机械手操作屏上安装有紧急停止按钮开关，确保在紧急情况下可以立即停止机械手的全部动作以及联动的注塑机动作。紧急停止开关必须保持完好有效。 8. 开机前检查：在开机之前，需要进行一系列检查以确保机械手处于安全状态，包括检查电源连接、气管、螺丝紧固情况、润滑油情况、紧急停止开关的有效性以及与注塑机的SPI连接端口。 9. 开机和操作规程：明确指出了机械手的操作步骤，包括开启总电源开关，等待机器自检完成，启动触摸屏上的电源开关，并确认注塑机的相应开关和安全门处于正确状态。 10. 零点校正：机械手在校正零点时，必须确保机械手在安全位置，避免与任何物体碰撞造成损坏。 11. 注意事项：机械手的操作过程中需要关注机械手的状态提示，确保其不在准备位置时的正确操作。 这些知识点综合了机械手的基本构造、安全操作流程、开机前检查项目、操作程序以及零点校正等方面的详细说明。在实际操作和维护AAC ROBOT RAPTOR3000机械手时，应严格遵守上述要点，以确保设备安全、高效地运行。