广数980TC3

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广州数控980TC3的PLC 安装及连接手册,手册里带GL200通讯I/O单元的接口定义。
前言及安全注意事项 声明! 本手册尽可能对各种不同的内容进行了说明,但是,由于涉及到的可能性太多,无 法将所有可以或不可以进行的操作—一予以说明。因此,本手册中未作特别说明的 内容即可认为是不可使用 ●在对本产品进行安装连接、编程和操作之前,必须详细阅读本产品使用手册以及机 床制造厂的使用说明书,严格按本手册与使用说明书等的要求进行相关的操作,否 则可能导致产品、机床损坏,工件报废甚至人身伤害 注 本使用手册描述的产品功能、技术指标(如精度、速度等)仅针对本产品,安装了 本产品的数控机床,实际的功能配置和技术性能由机床制造厂的设计决定,数控机 床功能配置和技术指标以机床制造厂的使用说明书为准 强烈建议:PLC须山我司专业人员修改,工作人员请勿现场修改,以免发生事故 本手册的内容如有变动,恕不另行通知 广咧数揸 GSK980TC3系列总线式车床数控系统PLC及安装连接手册 安全注意事项 ■运输与储存 产品包装箱堆叠不可超过六层 不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物 不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品 严禁碰撞、划伤面板和显示屏 产品包裝箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋 开箱检查 打开包装后请确认是否是您所购买的产品 检查产品在运输途中是否有损坏 对照清单确认各部件是否齐全,有无损伤 ●如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况,请及时与本公司联系 ■接线 参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员 产品必须可靠接地,接地电阻应不大于0.19,不能使用中性线(零线)代替地线 接线必须正确、牢固,以免导致产品故障或意想不到的后果 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接,否则会损坏产品 插拔插头或打开产品机箱前,必须切断产品电源 ■检修 检修或更换元器件前必须切断电源 发生短路或过载时应检查故障,故障排除后方可重新启动 不可对产品频繁通断电,断电后若须重新通电,相隔时间至少lmin 前言及安全注意事项 安全责任 制造者的安全责任 -制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制 的危险负责。 一制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负责。 制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。 使用者的安全责任 使用者应通过数控系统安全操作的学习和培训,并熟悉和掌握安全操作的内容。 使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成的危险负责 使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负 责 本手册为最终用户收藏。 诚挚的感谢——您在使用广州数控设备有限公司的产品时, 对我们的友好支持! 广咧数揸 GSK980TC3系列总线式车床数控系统PLC及安装连接手册 第一篇编程说明篇 介绍GSK980℃3总线式车床数控系统PC的规格、地址、基本代码及功能 代码等 第二篇操作说明篇 介绍GSK980TC3总线式车床数控系统PLC的有关操作事项等 第三篇功能说明篇 介绍GSK980TC3总线式车床数控系统的主要功能等 第四篇安装连接篇 介绍GSK980TC3总线式车床数控系统的安装、连接及设置方法 附录篇 介绍GSK980TC3总线式车床数控系统配伺服刀塔使用说明等 目录 目录 第一篇编程说明篇 第一章顺序程序编制流程 1.1GSK980TC3PLC规格. 12顺序程序的概念 1.3分配接口(步骤1) 3344 14编制梯形图(步骤2) 1.5调试顺序程序(步骤3)……… 第二章顺序程序 21顺序程序的执行过程… 22循环执行 23执行的优先顺序(第一级,第级) 5667 24顺序程序结构 25输入/输出信号的处珥 2.5.1输入信号处理 252输出信号的处理…… 2.5.3第一级和第级程序中信号状态的区别.…. 10 26互锁 10 第三章PLC地址….11 3.1机床→PLC的地址(Ⅹ)…… ·*·····*·+··4····++··*··+*······ 3.1.1IO输入口上的X地址 “面 12 3..2MDI面板上的X地址 32PLC→机床侧的地址(Y) 32.1MDI面板上的Y地址 13 33PLC→CNC的地址(G)… 34CNC→PLC的地址(F). 14 3.5内部继电器地址(R) 14 3.6保持型继电器地址(K)… 15 3.7信息显示请求地址(A) 3.8计数器地址(C) 16 3.9计数器预置值地址(DC) 17 3.10定时器地址(T) 3.11定时器预置值地址(DT) …17 3.12数据表地址(D) 3.13标记地址(L) 3.14子程序号(P)… 17 第四章PIC基本代码.… 4.1RD、 RD NOT、WRT、 WRTNOT代码 GSK980TC3系列总线式车床数控系统PLC及安装连接手册 4.2AND、 AND NOT代码 4.3OR、 OR NOT代码…… 20 44 OR STK代码 2 45 AND STK代码… 22 第五章PLC功能代码 ··自··bD●。看·看···· DDDODDDOC●●··看看看 23 5.1END1(第一纵顺序程序结束) 5.2END2(第二级顺序程序结束) 24 53CALL(调用了程序) 24 54 CALLU(无条件调用子程序) 24 55SP(子程序) 56SPE(子程序结束)… 25 57SET(置位) .26 58RST(复位)… 27 5,9JMPB(标号跳转) .27 5.10LBL(标号) 28 51lTMR(定时器)…28 5.12TMRB(固定定时器) 5131MRC(定时器)… 5.14CTR(二进制计数器) 5.15DFC(二进制译码) 32 516COD(二进制代码转换)… ∴33 517COM(公共线控制)… 35 518COME(公共线控制结束)…… 35 5.19ROT(二进制旋转控制) 36 5.20SFT(寄存器移位) t““自 38 52 I DIFU(上∫沿检测) 522DIFD(下降沿检测)… 523COMP(进制数比较 5.24COIN(一致性比较) ············*·····4··;·+····*··4·*···;‘······:··4··;.··· 525MOVN(数据传送) 526MOVB(1个字节的传送) 527MOVW(两个字节的传送). 143 528XMoV(进制变址数据传送) 529DSCH(二进制数据检索) 45 530ADD(二进制加法) 531SUB(二进制减法) 47 532ANDF(按位与) 5.33ORF(按位或) 534NOT(按位非)… 50 535EOR(早或) 第六章梯形图编辑限制..53 ⅤII 目录 第二篇操作说明篇 第一章PLC界面显示… 57 1.1GSK980TC3PLC上电吋的自动操作 12梯图界面显示 12.1梯图信息界面 7778 122梯形图界面 23悌图参数界面 124信号诊断界面 1.2.5信号跟踪界面. …60 第二章PLC地址、参数设定… 2.1保持型继电器… ………63 22定时器 23数据衣 .65 24计数器 65 第三章梯形图编辑软件使用说明 ∴67 3.1概述 32软件介绍 21启动软件 322功能介绍 3.3软件操作. “:·········:··············“················“· .68 3.3.1工具样… 68 3.3.L.1主工具栏 3.3.1.2编辑工只栏 68 3.3.2图形的选择 70 3.3.3图形的编辑 71 3.33.1剪切. 71 3.3.3.2复制 3.3.3.3粘贴 71 3.334删除 71 3.3.3.5插入行 3.3.3.6删除行 33.37转换 3.3.4梯形图注释 1梯形图行注释 3.342梯形图元件注释 3.5导出 74 广咧数揸 GSK980TC3系列总线式车床数控系统PLC及安装连接手册 第三篇功能说明篇 第一章控制轴 7 1.1系统控制轴数输出信号 ………7 1.2轴移动状态的输出 77 1.3伺服准备就绪信号 +··++ 第二章运行准备.....11179 21急停… 22CNC超程信号… 79 23报警信号 24运行方式选择 2.5状态输出信号… 08… 83 第三章手动操作 85 3.1J0G进给/增量进给 5 3.2手脉单步进给 “:: 86 第四章返回参考位置 87 4.1手动返回参考点位置 87 第五章自动运行… 5.1循环起动/进给暂停 52复位 5.3程序测试 .91 53.1机床锁住 5.3.2空运行 53.3单程序段 92 54跳过任选程序段 93 第六章进给速度控制… 5 61快速移动倍凇 95 62进给速度倍率 95 6.3倍率取消 96 第七章辅助功能… 97 7.1M代码辅助功能 .97 72S代码辅助功能 ·*··· “···· .99 7.3T代码辅助功能 74辅助功能选通信号 101 75辅助功能锁住…… …102 第八章主轴速度功能… 103 8.1主轴速度控制方式 103 8.L1档位主轴… l03 8.1.2模拟主轴 ·*······:····:·········:·····+:4··· 103 8.2PMC轴掉制方式

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