14种行业业应用程序范例.rar

全部事件日志消息。 日期: 2010-12-20 08:43:15 系统名称： 66Z-63192 控制器名称： 192.168.133.1 控制器 ID 66Z-63192 RobotWare: 5.12.1021 密码: eQQQQR.5RwzMYQQQSRQQQYQb 选项: RW Control module key RobotWare OS and English 644-5 Chinese 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single 623-1 Multitasking DriveModule1 密码: uK4QQg0QMO4KKKh 选项: RW Drive module 1 key ABB standard manipulator IRB 660 660/180 Standard Drive System '04, 4600/6600 No drive in pos Y2 公用 个日志消息 SeqNo 类型 类别 代码 标题 日期 说明 自变量 11661 I 操作 10013 紧急停止状态 2010-12-17 03:33:51 紧急停止设备将电机开启 (ON) 电路断开，系统处于紧急停止状态。 {args: } 11662 I 操作 10002 程序指针已经复位 2010-12-17 03:34:10 任务T_ROB1的程序指针已经复位。 {args: "1", "0", "T_ROB1"} 11663 E 系统 20010 紧急停止状态 2010-12-17 03:34:11 紧急停止电路在之前已断开，然而在断开时试图操作机器人。 {args: "110"} 11664 E 系统 20010 紧急停止状态 2010-12-17 03:34:11 紧急停止电路在之前已断开，然而在断开时试图操作机器人。 {args: "110"} 11665 E 系统 20075 不允许该命令 2010-12-17 03:34:20 紧急停止状态下不允许该命令。 {args: "144"} 11666 I 操作 10045 系统已重新启动 2010-12-17 03:35:28 重新启动了一个已安装的系统。 {args: } 11667 I 操作 10012 安全防护停止状态 2010-12-17 03:35:59 系统处于防护停止状态。从自动方式切换为手动方式，或者由于出现紧急停止、常规停止、自动停止或上级停止而导致的电机开启电路被断开后，均会进入此状态。 {args: } 11668 I 操作 10015 已选择手动模式 2010-12-17 03:35:59 系统处于手动模式。 {args: } 11669 I 操作 10155 程序已重新启动 2010-12-17 03:35:59 任务T_ROB1已从上次停止的位置重新开始执行。起因无法判定。 {args: "1", "T_ROB1"} 11670 E 操作 10106 检修信息 2010-12-17 03:36:01 距离上次检修已有450日，现在应该检修机器人ROB_1。 {args: "450", "ROB_1"} 11671 I 操作 10129 程序已停止 2010-12-17 03:36:01 任务T_ROB1已停止。原因是 RESET（重置）或 POWER_ON 的事件例行程序就绪。 {args: "1", "T_ROB1"} 11672 I 操作 10010 电机下电 (OFF) 状态 2010-12-17 03:36:38 系统处于电机下电 (OFF) 状态。从手动模式切换至自动模式，或者程序执行过程中电机上电 (ON) 电路被打开后，系统就会进入此状态。 {args: } 11673 I 操作 10011 电机上电(ON) 状态 2010-12-17 03:36:39 系统处于电机上电 (ON) 状态。 {args: } 11674 I 操作 10002 程序指针已经复位 2010-12-17 03:36:41 任务T_ROB1的程序指针已经复位。 {args: "1", "0", "T_ROB1"} 11675 I 操作 10052 返回启动 2010-12-17 03:36:46 返回移动已启动。 {args: "0"} 11676 I 操作 10053 返回就绪 2010-12-17 03:36:46 返回移动就绪。 {args: "0"} 11677 I 操作 10151 程序已启动 2010-12-17 03:36:46 从任务的入口例行程序的第一个指令开始执行任务T_ROB1。起因是外部客户端。 {args: "1", "T_ROB1"} 11678 E 用户 80001 X :-416 Y :-226 Z :-462 2010-12-17 03:36:47 Move robot manually near homeposition {args: "X :-416 Y :-226 Z :-462 ", "Move robot manually near homeposition"} 11679 I 操作 10125 程序已停止 2010-12-17 03:36:47 任务T_ROB1已停止。原因是出现外部或内部停止。 {args: "1", "T_ROB1"} 11680 I 操作 10052 返回启动 2010-12-17 03:37:00 返回移动已启动。 {args: "0"} 11681 I 操作 10053 返回就绪 2010-12-17 03:37:00 返回移动就绪。 {args: "0"} 11682 I 操作 10156 程序已重新启动 2010-12-17 03:37:01 任务T_ROB1已从上次停止的位置重新开始执行。起因是外部客户端。 {args: "1", "T_ROB1"} 11683 I 操作 10012 安全防护停止状态 2010-12-17 03:38:24 系统处于防护停止状态。从自动方式切换为手动方式，或者由于出现紧急停止、常规停止、自动停止或上级停止而导致的电机开启电路被断开后，均会进入此状态。 {args: } 11684 I 操作 10125 程序已停止 2010-12-17 03:38:25 任务T_ROB1已停止。原因是出现外部或内部停止。 {args: "1", "T_ROB1"} 11685 I 操作 10010 电机下电 (OFF) 状态 2010-12-17 03:38:29 系统处于电机下电 (OFF) 状态。从手动模式切换至自动模式，或者程序执行过程中电机上电 (ON) 电路被打开后，系统就会进入此状态。 {args: } 11686 I 操作 10011 电机上电(ON) 状态 2010-12-17 03:38:30 系统处于电机上电 (ON) 状态。 {args: } 11687 I 操作 10002 程序指针已经复位 2010-12-17 03:38:33 任务T_ROB1的程序指针已经复位。 {args: "1", "0", "T_ROB1"} 11688 I 操作 10052 返回启动 2010-12-17 03:38:38 返回移动已启动。 {args: "0"} 11689 I 操作 10053 返回就绪 2010-12-17 03:38:38 返回移动就绪。 {args: "0"} 11690 I 操作 10151 程序已启动 2010-12-17 03:38:38 从任务的入口例行程序的第一个指令开始执行任务T_ROB1。起因是外部客户端。 {args: "1", "T_ROB1"} 11691 I 操作 10123 程序已停止 2010-12-17 03:38:38 任务T_ROB1已停止。原因是任务在此步骤时就绪。 {args: "1", "T_ROB1"} 11692 I 操作 10052 返回启动 2010-12-17 03:38:40 返回移动已启动。 {args: "0"} 11693 I 操作 10053 返回就绪 2010-12-17 03:38:40 返回移动就绪。 {args: "0"} 11694 I 操作 10156 程序已重新启动 2010-12-17 03:38:41 任务T_ROB1已从上次停止的位置重新开始执行。起因是外部客户端。 {args: "1", "T_ROB1"} 11695 E 用户 80001 X :-619 Y :