AD转换控制器的驱动程序的编辑、编译、移植与测试.pdf

在计算机领域，特别是嵌入式系统开发中，A/D（模拟/数字）转换控制器的驱动程序是连接硬件和软件的关键部分。驱动程序允许操作系统与硬件设备进行通信，使其能够正确地执行任务。本文档主要讨论了如何编辑、编译、移植和测试A/D转换控制器的驱动程序。 要重新编译和烧写内核。这通常涉及到使用`make menuconfig`命令来配置内核，以启用或禁用特定的功能模块，如在本例中，配置S3C2410触摸屏支持。完成配置后，通过`make`命令重新编译内核，并使用适当的工具将其烧写到ARM开发板上。 接下来，我们需要编辑驱动程序。在本案例中，有两个文件涉及：s3c2410-adc.h和s3c2410-adc.c。s3c2410-adc.h包含定义和宏，如ADC_WRITE()用于设置通道和预分频器值，而s3c2410-adc.c是实际实现驱动功能的C代码，它包含了模块初始化、中断处理等关键函数。编辑这些文件以适应特定的硬件需求和功能扩展。 编译过程依赖于Makefile，这是一个自动化构建工具，用于管理编译规则。在给定的Makefile中，设定了变量如TOPDIR、CROSS和CC，分别表示顶层目录、交叉编译器前缀和C编译器。EXTRA_LIBS用于添加额外的链接库，如-lpthread。规则定义了如何从源文件生成可执行文件ad和内核模块s3c2410-adc.ko。通过运行`make clean`和`make`命令，可以清除旧的编译产物并生成新的目标文件。 一旦驱动程序和用户测试程序编译成功，就需要将它们传输到ARM开发板上。这通常通过网络TFTP服务完成，将目标文件复制到/tftpboot目录，然后在开发板上使用TFTP客户端下载。 在开发板上，需要赋予驱动程序和测试程序执行权限，然后通过insmod命令加载驱动。查看/proc/devices以确认设备号，并使用mknod创建设备节点/dev/adc，使得用户空间的程序可以通过该节点访问驱动。 执行测试程序ad，它可能读取A/D转换器的数据并显示结果，以验证驱动程序是否正常工作。源码中，s3c2410_adc.h定义了与硬件交互的接口，而s3c2410_adc.c实现了这些接口，包括与内核和设备交互的函数。 总结来说，这个过程涵盖了嵌入式系统开发中的核心步骤，从内核配置、驱动编写、编译到设备驱动的加载和测试，这对于理解和调试A/D转换控制器的驱动程序至关重要。这个流程对于任何需要与硬件交互的软件开发人员来说，都是一个基础且重要的实践环节。