变频器技术及应用 PLC和变频器关于数字信号的综合应用---起重机大小车行走驱动控制系统装调.pdf
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2022-07-08
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起重机大小车行走驱动控制系统装调
桥式起重机是工矿企业中应用非常广泛的一种起重设备，其拖动系统采用绕
线式交流异步电机，依靠转子回路内串入的多段外接电阻来进行调速，采用凸轮
控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统属于传统的有接点控制系统，有着
能耗大、调速平滑性差、系统维护困难等缺陷，存在着安全隐患。因此，对起重
机进行变频调速改造，提高其整体安全性能显得尤为重要。本项目任务是：设计
32/5t的桥式超重机的大车、小车的变频控制系统，具体要求为：
1.大车按前后方向运行，且运行速度有1-4档，加减速时间6S。
2.小车按左右方向运行，且运行速度有1-4档，加减速时间6S。
3.系统配备制动单元及制动电阻释放电机被倒拉处于发电状态时产生的
能量。
4.设计防谐波污染保护。
5.有电源短路保护。
1.硬件电路设计
（1）主电路设计
起重机控制系统方框图如图 3-13 所示，桥式起重机的电气传动有大车电动
机 2 台，小车电动机 1 台，32t 大钩、5t 小钩提升机构电动机各 1 台；用 4 台变
频器控制 5 台电机，实现重载起动、变频调速。主电路原理图如图 1 所示，电动
机选型如表 1 所示。
可
编
程
控
制
器
大车变频器
小车变频器
主起变频器
副起变频器
大车操作杆
小车操作杆
主起升操作杆
副起升操作杆
限位开关
小车电动机
大车电动机
主钩电动机
副钩电动机
大车制动器
小车制动器
主钩制动器
副钩制动器
图 1 起重机控制系统方框图
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