要求:用 PLC 实现步进电机控制。步进电机的运行曲线如图 1 所示,电动机从 A 点(频
率为 2kHz)开始加速运行,加速阶段的脉冲数为 400 个;到 B 点(频率为 10kHz)后变为
恒速运行,恒速阶段的脉冲数为 4000 个,到 C 点(频率为 10kHz)后开始减速,减速阶段
的脉冲数为 200 个;到 D 点(频率为 2kHz)后指示灯亮,表示从 A 点到 D 的运行过程结
束。其控制要求示意图如图 2 所示。
分析:根据上述控制要求可知,数字输入量有 1 个起动按钮和 1 个停止按钮;输出量只
有 1 个发出高速脉冲串端子。步进电机是如何旋转的呢?它是由步进电机驱动器驱动的,而
步进电机驱动器的输入信号是由 PLC 输出端提供的,输出端产生的高速脉冲经驱动器细分
后送至步进电机绕组。那 PLC 输出端是如何产生高速脉冲的呢?通过本项目的学习,上述
问题则可迎刃而解,其实质是通过 PLC 控制器提供的高速脉冲指令 PLS 实现的。
图
步进电机运行曲线