imx6ull裸机例程之uart中断（正点原子裸机例程修改）

/*************************************************************** Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved. 文件名 : bsp_led.c 作者 : 左忠凯 版本 : V1.0 描述 : 串口驱动文件。 其他 : 无 论坛 : www.wtmembed.com 日志 : 初版V1.0 2019/1/15 左忠凯创建 ***************************************************************/ #include "bsp_uart.h" #include "bsp_int.h" #include "bsp_led.h" void uart1_irqhandler(void); /* * @description : 初始化串口1,波特率为115200 * @param : 无 * @return : 无 */ void uart_init(void) { /* 1、初始化串口IO */ uart_io_init(); /* 2、初始化UART1 */ uart_disable(UART1); /* 先关闭UART1 */ uart_softreset(UART1); /* 软件复位UART1 */ UART1->UCR1 = 0; /* 先清除UCR1寄存器 */ /* * 设置UART的UCR1寄存器，关闭自动波特率 * bit14: 0 关闭自动波特率检测,我们自己设置波特率 */ UART1->UCR1 &= ~(1<<14); /* * 设置UART的UCR2寄存器，设置内容包括字长，停止位，校验模式，关闭RTS硬件流控 * bit14: 1 忽略RTS引脚 * bit8: 0 关闭奇偶校验 * bit6: 0 1位停止位 * bit5: 1 8位数据位 * bit2: 1 打开发送 * bit1: 1 打开接收 */ UART1->UCR2 |= (1<<14) | (1<<5) | (1<<2) | (1<<1); /* * UART1的UCR3寄存器 * bit2: 1 必须设置为1！参考IMX6ULL参考手册3624页 */ UART1->UCR3 |= 1<<2; /* * UART1的UCR4寄存器 * bit0 设置为1，使能RDR interrupt */ UART1->UCR4 |= 1<<0; /* * 中断服务函数 */ GIC_EnableIRQ(UART1_IRQn); /* 使能GIC中对应的中断 */ system_register_irqhandler(UART1_IRQn, (system_irq_handler_t)uart1_irqhandler, NULL); /* 注册中断服务函数 */ /* * 设置波特率 * 波特率计算公式:Baud Rate = Ref Freq / (16 * (UBMR + 1)/(UBIR+1)) * 如果要设置波特率为115200，那么可以使用如下参数: * Ref Freq = 80M 也就是寄存器UFCR的bit9:7=101, 表示1分频 * UBMR = 3124 * UBIR = 71 * 因此波特率= 80000000/(16 * (3124+1)/(71+1))=80000000/(16 * 3125/72) = (80000000*72) / (16*3125) = 115200 */ UART1->UFCR = 5<<7; //ref freq等于ipg_clk/1=80Mhz UART1->UBIR = 71; UART1->UBMR = 3124; #if 0 uart_setbaudrate(UART1, 115200, 80000000); /* 设置波特率 */ #endif /* 使能串口 */ uart_enable(UART1); } /* * @description : 初始化串口1所使用的IO引脚 * @param : 无 * @return : 无 */ void uart_io_init(void) { /* 1、初始化IO复用 * UART1_RXD -> UART1_TX_DATA * UART1_TXD -> UART1_RX_DATA */ IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0); /* 复用为UART1_TX */ IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0); /* 复用为UART1_RX */ /* 2、配置UART1_TX_DATA、UART1_RX_DATA的IO属性 *bit 16:0 HYS关闭 *bit [15:14]: 00 默认100K下拉 *bit [13]: 0 keeper功能 *bit [12]: 1 pull/keeper使能 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 110 驱动能力R0/6 *bit [0]: 0 低转换率 */ IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0x10B0); IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0x10B0); } /* * @description : 波特率计算公式， * 可以用此函数计算出指定串口对应的UFCR， * UBIR和UBMR这三个寄存器的值 * @param - base : 要计算的串口。 * @param - baudrate : 要使用的波特率。 * @param - srcclock_hz :串口时钟源频率，单位Hz * @return : 无 */ void uart_setbaudrate(UART_Type *base, unsigned int baudrate, unsigned int srcclock_hz) { uint32_t numerator = 0u; //分子 uint32_t denominator = 0U; //分母 uint32_t divisor = 0U; uint32_t refFreqDiv = 0U; uint32_t divider = 1U; uint64_t baudDiff = 0U; uint64_t tempNumerator = 0U; uint32_t tempDenominator = 0u; /* get the approximately maximum divisor */ numerator = srcclock_hz; denominator = baudrate << 4; divisor = 1; while (denominator != 0) { divisor = denominator; denominator = numerator % denominator; numerator = divisor; } numerator = srcclock_hz / divisor; denominator = (baudrate << 4) / divisor; /* numerator ranges from 1 ~ 7 * 64k */ /* denominator ranges from 1 ~ 64k */ if ((numerator > (UART_UBIR_INC_MASK * 7)) || (denominator > UART_UBIR_INC_MASK)) { uint32_t m = (numerator - 1) / (UART_UBIR_INC_MASK * 7) + 1; uint32_t n = (denominator - 1) / UART_UBIR_INC_MASK + 1; uint32_t max = m > n ? m : n; numerator /= max; denominator /= max; if (0 == numerator) { numerator = 1; } if (0 == denominator) { denominator = 1; } } divider = (numerator - 1) / UART_UBIR_INC_MASK + 1; switch (divider) { case 1: refFreqDiv = 0x05; break; case 2: refFreqDiv = 0x04; break; case 3: refFreqDiv = 0x03; break; case 4: refFreqDiv = 0x02; break; case 5: refFreqDiv = 0x01; break; case 6: refFreqDiv = 0x00; break; case 7: refFreqDiv = 0x06; break; default: refFreqDiv = 0x05; break; } /* Compare the difference between baudRate_Bps and calculated baud rate. * Baud Rate = Ref Freq / (16 * (UBMR + 1)/(UBIR+1)). * baudDiff = (srcClock_Hz/divider)/( 16 * ((numerator / divider)/ denominator). */ tempNumerator = srcclock_hz; tempDenominator = (numerator << 4); divisor = 1; /* get the approximately maximum divisor */ while (tempDenominator != 0) { divisor = tempDenominator; tempDenominator = tempNumerator % tempDenominator; tempNumerator = divisor; } tempNumerator = srcclock_hz / divisor; tempDenominator = (numerator << 4) / divisor; baudDiff = (tempNumerator * denominator) / tempDenominator; baudDiff = (baudDiff >= baudrate) ? (baudDiff - baudrate) : (baudrate - baudDiff); if (baudDiff < (baudrate / 100) * 3) { base->UFCR &= ~UART_UFCR_RFDIV_MASK; base->UFCR |= UART_UFCR_RFDIV(refFreqDiv); base->UBIR = UART_UBIR_INC(denominator - 1); //要先写UBIR寄存器，然后在写UBMR寄存器，3592页 base->UBMR = UART_UBMR_MOD(numerator / divider - 1); } } /* * @description : 关闭指定的UART * @param - base: 要关闭的UART * @return : 无 */ void uart_disable(UART_Type *base) { base->UCR1 &= ~(1<<0); } /* * @description : 打开指定的UART * @param - base: 要打开的UART * @return : 无 */ void uart_enable(UART_Type *base) { base->UCR1 |= (1<<0); } /* * @description : 复位指定的UART * @param - base: 要复位的UART * @return : 无 */ void uart_softreset(UART_Type *base) { base->UCR2 &= ~(1<<0); /* UCR2的bit0为0，复位UART */ while((base->UCR2 & 0x1) == 0); /* 等待复位完成 */ } /* * @description : 发送一个字符 * @param - c : 要发送的字符 * @return : 无 */ void putc(unsigned char c) { while(((UART1->USR2 >> 3) &0X01) == 0);/* 等待上一次发送完成 */ UART1->UTXD = c & 0XFF; /* 发送数据 */ } /* * @description : 发送一个字符串 * @param - str : 要发送的字符串 * @return : 无 */ void puts(char *str) { char *p = str; while(*p) putc(*p++); } /* * @description : 接收一个字符 * @param : 无 * @return : 接收到的字符 */ unsigned char getc(void) { while((UART1->USR2 & 0x1) == 0);/* 等待接收完成 */ return UART1->URXD; /* 返回接收到的数据 */ } void uart1_irqhandler(void) { unsigned char data = 0; static int state=0; if ((UART1->USR2 & 0X1) == 1) { UART1->USR2 &= ~(1<<0); dat