STM32F103CBT6 DMA (串口DMA发送接收）

STM32F103CBT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计中。在实际应用中，为了提高数据传输效率和减轻CPU负担，常常会用到DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）功能。本主题将详细讲解如何在STM32F103CBT6上实现串口的DMA发送和接收。 我们需要了解DMA的基本原理。DMA允许外设直接与内存进行数据交换，而不通过CPU。当设置好DMA通道和传输参数后，数据传输由DMA控制器自动完成，CPU可以继续执行其他任务，提高了系统的实时性和效率。 在STM32F103CBT6中，有多个DMA通道可供选择，每个通道可以配置为服务于不同的外设，包括USART（通用同步/异步收发器）。对于串口DMA，我们需要配置两个独立的DMA通道，一个用于发送，一个用于接收。 1. **配置DMA发送**： - 选择适当的DMA通道，如DMA1 Channel2，连接到USART的TX寄存器。 - 配置DMA传输模式，比如单次传输或环形缓冲模式。 - 设置传输的源地址（通常是内存中的数据数组）和目标地址（USART的TX寄存器）。 - 设置传输长度，即要发送的数据个数。 - 开启DMA请求，使能DMA通道。 2. **配置DMA接收**： - 选择另一个DMA通道，如DMA1 Channel3，连接到USART的RX寄存器。 - 配置传输模式和地址，这次是目标地址为内存数组，源地址为USART的RX寄存器。 - 设置传输长度，这通常与预期的接收数据量匹配。 - 启动DMA接收，同样使能对应的DMA通道。 3. **串口配置**： - 初始化USART，设置波特率、数据位、停止位、校验位等通信参数。 - 开启USART的DMA功能，这通常涉及设置相关的控制寄存器位。 - 选择合适的中断线，如USART的TC（传输完成）中断，以便在发送完成后处理数据。 4. **中断处理**： - 定义发送和接收中断服务程序，处理传输完成、错误等情况。 - 当发送中断触发时，可以开始新的发送任务或者关闭DMA发送通道以节省资源。 - 接收中断则通常用于读取接收到的数据并处理。 5. **安全考虑**： - 在使用DMA时，要确保数据传输过程中不发生冲突，避免同时读写同一内存区域。 - 考虑到DMA传输可能在CPU不知情的情况下进行，因此需要正确管理数据的完整性。 6. **调试与测试**： - 使用串口终端工具或嵌入式调试器进行测试，验证发送和接收是否正常。 - 检查接收数据的正确性，确保没有丢失或错误的数据。 总结来说，STM32F103CBT6的串口DMA功能是通过配置DMA通道、设置传输参数、开启DMA请求以及处理中断来实现的。理解这一过程有助于在实际项目中更高效地利用STM32的资源，提高系统性能。在"New usart"这个文件中，可能包含了实现这一功能的具体代码示例和配置步骤，可以作为学习和参考的资料。