基于嵌入式与单片机的485全双工通信设计实现

#include <reg51.h> #include <absacc.h> #define TR 1 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar idata buf[10]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09}; //从机1发送的数据 uchar idata buf1[10]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x09}; //从机2发送的数据 uchar idata buf2[3]; //接受从机的数据 uchar data1,data2,data3; uchar pf,addr,TRR,count,count1; uchar flag,flag1,flag2=3; uchar i; sbit key1=P2^0; /************延时程序************/ void delay(uchar k) { uchar j; while((k--)!=0) { for(j=0;j<125;j++) {;} } } void init(void) { TMOD=0x20; TH1=0xfd; TL1=0xfd; PCON=0x00; TR1=1; SCON=0xd0; } void send(uchar addr,uchar TRR) { TB8=1; key1=1; //TB8置1 SBUF=addr; //发送从机的地址 while(TI==0) { ; } TI=0; key1=0; while(RI==0) { ; } data1=SBUF; //接受从机地址并检验 RI=0; if(data1!=addr) //从机地址有错误 { flag2=0; } else{ //从机地址正确--------是发送数据标志0X01 if(TRR==0x01) { TB8=0; //TB8置0 key1=1; SBUF=TRR; while(TI==0) { ; } TI=0; key1=0; while(RI==0) //接受从机状态 { ; } data3=SBUF; RI=0; if(data3!=TRR) //从机没有就绪 { flag2=0; } else{ //从机就绪 pf=0; //清效验位 key1=1; for(i=0;i<=9;i++) //发送数据 { TB8=0; SBUF=buf[i]; pf+=buf[i]; while(TI==0) { ; } TI=0; } TB8=0; SBUF=pf; //发送效验和 while(TI==0) { ; } TI=0; key1=0; while(RI==0) //主机接受从机是否正确接受数据 { ; } data2=SBUF; RI=0; if(data2==0xcc) //如果正确结束数据通信 { flag2=3; //通信结束标志 } else{ flag2=0; //如果不正确重新通信------即重新通信标志 } } } if(TRR==0x02) { //是接受从机数据标志------即TRR=0X0 TB8=0; key1=1; SBUF=TRR; //发送接受标志0X02 while(TI==0) { ; } TI=0; key1=0; while(RI==0) //接受从机的状态 { ; } data3=SBUF; RI=0; if(data3!=TRR) //从机没有就绪 { flag2=0; } else{ key1=0; //从机就绪---主机接受数据 pf=0; for(i=0;i<=2;i++) { while(RI==0) { ; } buf2[i]=SBUF; //接受从机发送的数据 pf+=buf2[i]; RI=0; } key1=0; while(RI==0) //接受从机的效验和 { ; } data2=SBUF; RI=0; if(pf==data2) //比较效验和 { flag2=3; //效验和正确标志 } else{ flag2=0; //效验和错误标志 } } } } } void display(void) { if(flag2==3) //如果接受正确开始显示 { for(i=0;i<=2;i++) { P0=buf2[i]; delay(50); } } } void main(void) { delay(500); init(); count=2; count1=2; while(1) { while(count!=0) { count--; send(0x03,0x01); //主机---从机1交换数据子函数 send(0x03,0x02); display(); } while(count1!=0) { count1--; send(0x04,0x01); //主机---从机1交换数据子函数 send(0x04,0x02); display(); } if(count1==0) { count1=2; count=2; } } }