基于嵌入式与单片机的自行车测速仿真设计实现

#include "d:\c51\reg51.h" #include "d:\c51\intrins.h" sbit LCM_RS=P3^0; sbit LCM_RW=P3^1; sbit LCM_EN=P3^7; #define BUSY 0x80 //常量定义 #define DATAPORT P1 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define L 50 uchar str0[16],str1[16],count; uint speed; unsigned long time; void ddelay(uint); void lcd_wait(void); void display(); void initLCM(); void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC); void STR(); void account(); /*********延时K*1ms,12.000mhz**********/ void int0_isr(void) interrupt 0 /*遥控使用外部中断0,接P3.2口*/ { unsigned int temp; time=count; TR0=0; temp=TH0; temp=((temp << 8) | TL0); TH0=0x3c; TL0=0xaf; count=0; TR0=1; time=time*50000+temp; } void time0_isr(void) interrupt 1 /*遥控使用定时计数器1 */ { TH0 =0x3c; TL0 =0xaf; count++; } void main(void) { TMOD=0x01; /*TMOD T0选用方式1(16位定时) */ IP|=0x01; /*INT0 中断优先*/ TCON|=0x11; /*TCON EX0下降沿触发,启动T0*/ IE|=0x83; TH0=0x3c; TL0=0xaf; initLCM(); WriteCommandLCM(0x01,1); //清显示屏 for(;;) { account(); display(); } } void account() { unsigned long a; if (time!=0) { a=L*360000000/time; } speed=a; } void STR() { str0[0]='S'; str0[1]='p'; str0[2]='e'; str0[3]='e'; str0[4]='d'; str0[5]=' '; str0[6]=(speed%100000)/10000+0x30; str0[7]=(speed%10000)/1000+0x30; str0[8]=(speed%1000)/100+0x30; str0[9]='.'; str0[10]=(speed%100)/10+0x30; str0[11]=speed%10+0x30; str0[12]='k'; str0[13]='m'; str0[14]='/'; str0[15]='h'; } void ddelay(uint k) { uint i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<60;j++) {;} } } /**********写指令到LCD子函数************/ void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC) { if(BusyC)lcd_wait(); DATAPORT=WCLCM; LCM_RS=0; /* 选中指令寄存器*/ LCM_RW=0; // 写模式 LCM_EN=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); LCM_EN=0; } /**********写数据到LCD子函数************/ void WriteDataLCM(uchar WDLCM) { lcd_wait( ); //检测忙信号 DATAPORT=WDLCM; LCM_RS=1; /* 选中数据寄存器 */ LCM_RW=0; // 写模式 LCM_EN=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); LCM_EN=0; } /***********lcd内部等待函数*************/ void lcd_wait(void) { DATAPORT=0xff; //读LCD前若单片机输出低电平,而读出LCD为高电平,则冲突,Proteus仿真会有显示逻辑黄色 LCM_EN=1; LCM_RS=0; LCM_RW=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); while(DATAPORT&BUSY) { LCM_EN=0; _nop_(); _nop_(); LCM_EN=1; _nop_(); _nop_(); } LCM_EN=0; } /**********LCD初始化子函数***********/ void initLCM( ) { DATAPORT=0; ddelay(15); WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号 ddelay(5); WriteCommandLCM(0x38,0); ddelay(5); WriteCommandLCM(0x38,0); ddelay(5); WriteCommandLCM(0x38,1); //8bit数据传送，2行显示，5*7字型，检测忙信号 WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示，检测忙信号 WriteCommandLCM(0x01,1); //清屏，检测忙信号 WriteCommandLCM(0x06,1); //显示光标右移设置，检测忙信号 WriteCommandLCM(0x0c,1); //显示屏打开，光标不显示，不闪烁，检测忙信号 } /****显示指定坐标的一个字符子函数****/ void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData) { Y&=1; X&=15; if(Y)X|=0x40; //若y为1（显示第二行），地址码+0X40 X|=0x80; //指令码为地址码+0X80 WriteCommandLCM(X,0); WriteDataLCM(DData); } /*******显示指定坐标的一串字符子函数*****/ void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData) { uchar ListLength=0; Y&=0x01; X&=0x0f; while(X<16) { DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]); ListLength++; X++; } } void display() { STR(); DisplayListChar(0,0,str0); DisplayListChar(0,1,str1); }