halcon算子理解.doc

halcon算子理解 halcon是一个功能强大的图像处理和机器视觉库，提供了许多有用的算子来处理和分析图像。以下是对halcon算子的理解和解释： 1. dev_set_color：设置一个或多个输出颜色，需要在输出之前写这个算子，以便于输出可以直接利用。若输出在本算子之上则无法起作用。 知识点：输出颜色、图像处理 2. read_image (Clip, 'clip')：读取回形针图片，这是读图的一个实际的例子，意思是从路径”clip”中输出图像Clip。 知识点：图像读取、回形针图片 3. dev_set_draw：设置区域填充模式，对当前活动窗口图进行区域填充（是对已经提取出来的区域进行区域填充），可以是边缘填充，也可以是全部填充。 知识点：区域填充、图像处理 4. reduce_domain(Image, Region : ImageReduced : : )：减少所给图像的定义域以得到指定的区域。所得到的图像的计算方法是：原来的定义域与所给图形的交集。 知识点：图像处理、定义域减少 5. fill_up_shape (Wires, WiresFilled, 'area', 1, 100)：Fill-up aid of shape，这里的shape不仅只是形状，还可以是面积、紧密度、凸状等。将所给区域中满足条件的小洞全部填充满，因为在我们想要的区域中可能还会有一些小洞，这些小洞会影响我们后续的操作，所以我们要把这些洞全部“补好”。 知识点：图像处理、形状填充 6. opening_circle (WiresFilled, Balls, 15.5)：打开一个具有圆形元素的区域，以一个圆形区域用来进行腐蚀，凡是小于圆形区域的小区域全部干掉以防止影响，以及平滑区域的边缘。 知识点：开运算、腐蚀、圆形元素 7. dev_update_window ('off')：决定所有由其他某一个算子返回的所有图形对象是否显示在活动的图形窗口之上。 知识点：图形窗口、显示控制 8. select_shape(SingleBalls, IntermediateBalls, 'circularity','and', 0.85, 1.0)：该指令应该是select by，选择满足条件的图形对象。 知识点：图形选择、条件选择