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虚拟现实和增强现实之场景理解算法：手势识别教程
1 虚拟现实与增强现实概论
1.1 虚拟现实与增强现实的定义
虚拟现实（Virtual Reality，VR）是一种通过计算机生成的三维环境，让用
户能够沉浸其中并进行交互的技术。它通常需要通过头戴式显示器、手柄或其
他传感器设备来实现，使用户感觉自己置身于虚拟世界中。
增强现实（Augmented Reality，AR）则是在现实世界的视图上叠加虚拟信
息，如图像、文字或 3D 模型，以增强用户对现实环境的感知和体验。AR 技术
广泛应用于手机应用、游戏、教育和工业等领域。
1.2 虚拟现实与增强现实的历史与发展
1.2.1 虚拟现实的历史
� 1960s: Ivan Sutherland 开发了第一个头戴式显示器，标志着 VR 技
术的开端。
� 1980s: Jaron Lanier 提出了“虚拟现实”这一术语，并创立了 VPL
Research，推动了 VR 技术的商业化。
� 1990s: VR 技术开始在游戏、军事训练和医疗领域得到应用。
� 2010s: 随着 Oculus Rift 和 HTC Vive 等设备的出现，VR 技术进入了
消费市场，开启了新一轮的发展热潮。
1.2.2 增强现实的发展
� 1990s: Tom Caudell 和 David Mizell 在波音公司首次使用“增强现
实”一词，描述了一种将虚拟信息叠加到现实世界的技术。
� 2000s: AR 技术在教育、娱乐和军事领域开始应用，如 AR 游戏和
AR 辅助教学。
� 2010s: 随着智能手机的普及，AR 技术通过应用如 Pokemon Go 和
Snapchat 滤镜，进入了大众视野。
� 2020s: AR 技术在工业、医疗和零售领域的应用日益广泛，如 AR
辅助手术和 AR 试衣间。
1.3 虚拟现实与增强现实的应用领域
1.3.1 游戏与娱乐
VR 和 AR 技术为游戏和娱乐行业带来了革命性的变化，提供了沉浸式的游
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