4.1.3.3 特定命令数据 ............................................................................................................ 25
4.1.3.3.1 控制信道特定命令数据 .................................................................................. 25
4.1.3.3.2 事件通道特定命令数据 .................................................................................. 27
4.1.3.4 U3V事件ID .................................................................................................................. 27
4.1.4 控制USB3视觉设备 .............................................................................................................. 27
4.1.4.1 设备控制接口 ............................................................................................................ 27
4.1.4.1.1 正常使用 .......................................................................................................... 28
4.1.4.1.2 重新同步 .......................................................................................................... 29
4.1.4.2 设备事件接口 ............................................................................................................ 29
4.1.4.2.1 设备事件接口状态图 ...................................................................................... 29
4.1.4.2.2 正常使用 .......................................................................................................... 30
4.1.4.2.3 重新同步 .......................................................................................................... 30
4.1.4.2.4 事件接口寄存器映射 ...................................................................................... 30
4.1.4.2.5 EI控制 .............................................................................................................. 31
4.1.4.2.6 最大事件传输长度 .......................................................................................... 32
4.1.4.2.7 事件测试控制 .................................................................................................. 32
4.1.5 舱单 ...................................................................................................................................... 33
4.2
自举寄存器映射（BRM） .............................................................................................................. 33
4.2.1 与技术无关的自举寄存器映射（ABRM） .......................................................................... 33
4.2.2 技术特定的自举寄存器映射（SBRM） .............................................................................. 35
4.2.2.1 U3V版本 ...................................................................................................................... 36
4.2.2.2 U3VCP功能寄存器 ...................................................................................................... 37
4.2.2.3 U3VCP配置寄存器 ...................................................................................................... 37
4.2.2.4 最大命令传输长度 .................................................................................................... 38
4.2.2.5 最大应答传输长度 .................................................................................................... 38
4.2.2.6 河道数 ........................................................................................................................ 39
4.2.2.7 流接口寄存器映射（SIRM）地址 ............................................................................ 39
4.2.2.8 SIRM长度 .................................................................................................................... 40
4.2.2.9 EIRM地址 .................................................................................................................... 40
4.2.2.10 EIRM长度 .................................................................................................................. 41
4.2.2.11 IIDC2地址 ................................................................................................................ 41
4.2.2.12 当前速度 .................................................................................................................. 42
4.3
相机的标准功能列表 .................................................................................................................... 42
4.3.1 相机的XML描述文件强制功能 ............................................................................................ 43
4.3.2 其他功能 .............................................................................................................................. 44
5.0
流数据
5.1
流式传输层 ................................................................................................................................... 45
5.1.1 前言 ...................................................................................................................................... 45
5.1.2 零拷贝机制 .......................................................................................................................... 45
5.1.3 对齐限制 .............................................................................................................................. 45
5.2
流机制 ........................................................................................................................................... 46
5.2.1 流式传输的控制 .................................................................................................................. 46
5.2.2 领导转移 .............................................................................................................................. 46
5.2.3 有效载荷序列 ...................................................................................................................... 46
5.2.4 拖车转移 .............................................................................................................................. 48
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