S7-1500-G120-PKW-Profinet_周期性读写变频器参数_第二部分.pdf

本文档是关于S7-1500 PLC与西门子SINAMICS G120变频器CU250S-2 PN通过PROFINET进行周期性读写变频器参数的详细操作指南，主要聚焦在第二部分——周期通讯读写参数的实现。在PROFINET IO通讯中，S7-1200作为控制器可以与变频器进行周期性的数据交换，包括过程数据和参数访问。 1. **PROFINET IO 通讯功能概述** SINAMICS G120的控制单元CU250S-2 PN支持基于PROFINET的两种主要通信方式： - **周期过程数据交换**：PLC可以周期性地向变频器发送控制字和主给定值，并从变频器接收状态字和实际速度等反馈信息。 - **变频器参数访问**：提供了访问变频器参数的接口，可通过两种途径： - **PKW通道**：周期性通讯时，PLC可以通过PKW（参数数据区）读写单个参数，每次通讯包含4个字的数据。 - **非周期通讯**：PLC可以通过非周期通讯访问数据记录区，一次可读写多个参数。 2. **参数通道（PKW）的数据结构** - **PKE：PKW的第一个字**：包含参数的扩展信息，如参数的状态和错误代码。 - **参数索引IND：PKW的第二个字**：用于指定要访问的参数编号。 - **参数值PWE：PKW的第三、四个字**：存储实际的参数值。 3. **S7-1200与CU250S-2 PN的PROFINET PKW通讯实例** 实例中，以S7-1200 PLC和CU250S-2 PN为例，介绍了如何配置和编程实现周期性通讯。 - **S7-1200组态** - **组态CU250S-2 PN通讯报文**：设置与变频器的通讯协议和数据格式。 - **编程**：编写S7-1200程序以执行读写操作。 - **分配硬件标识和参数**：为系统功能"DPRD_DAT"（读数据）和"DPWR_DAT"（写数据）分配相应的硬件地址和其他参数。 4. **具体应用示例** - **示例1：读取参数r2902[5]**：演示如何读取特定参数的值，这里以r2902[5]为例。 - **示例2：修改参数P1121**：展示了如何通过编程改变参数P1121的数值。 通过这些步骤和示例，用户可以理解并实施S7-1200 PLC通过PROFINET IO与G120变频器之间的周期性通讯，实现对变频器参数的读取和修改。该文档提供了详细的步骤和必要的编程技巧，有助于工程师在实际项目中高效地进行设备配置和参数管理。