STM32F103串口4例程

STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器，广泛应用在嵌入式系统设计中。串口通信是STM32的重要功能之一，本例程主要关注的是串口4（UART4）的配置与使用。UART4允许设备通过串行接口与其他设备进行数据交换，常用于调试输出、模块间通信等场景。 在STM32F103中，串口通信主要包括以下几个关键步骤： 1. **初始化配置**：需要在代码中配置UART4的时钟，通常通过RCC（Reset and Clock Control）寄存器开启相应的时钟源。然后，设置波特率、数据位数、停止位、校验位等参数，这些配置可以通过STM32的标准库或者HAL库中的函数实现。 2. **GPIO配置**：UART4的数据传输依赖于两个GPIO引脚，一般为RX（接收）和TX（发送）。需要将这些GPIO引脚配置为复用推挽输出或浮空输入模式，以便用于串口通信。 3. **中断设置**：为了实时处理串口数据，可以启用UART4的接收和发送中断。当有数据接收或发送完成时，中断服务函数会被调用，这样可以避免频繁轮询导致的CPU资源浪费。 4. **接收和发送数据**：使用STM32的库函数可以方便地实现串口的发送和接收。发送数据时，将字符或数据缓冲区传入发送函数，STM32会自动处理数据的串行化和发送；接收数据时，可以设置回调函数或在中断服务程序中读取接收缓冲区。 5. **printf函数支持**：在本例程中，通过串口4发送数据使用了printf函数。这是通过重定向标准输出流到UART4实现的，这样调试信息可以直接通过串口4输出，便于在开发过程中查看和分析。 6. **移植性**：源码设计成模块化，有利于在不同项目中进行快速移植。只需调整相关配置，如GPIO引脚定义和波特率，就可以将此串口4的例程应用到其他基于STM32F103的系统中。 在实际应用中，还需要注意串口通信的同步问题，比如硬件握手协议（如RTS/CTS）或软件握手协议（如XON/XOFF），以确保数据的正确传输。此外，对于长距离通信，可能还需要考虑信号调理和错误检测纠正机制，例如添加起始位、停止位和奇偶校验位。 STM32F103的UART4例程展示了如何在嵌入式系统中实现串口通信的基本功能，包括配置、发送和接收数据，以及通过printf函数进行调试输出。了解并熟练掌握这些步骤，将有助于在STM32项目开发中实现高效可靠的串口通信。