微服务 边缘计算 智能融合终端,iot边缘计算,Java

1，SPI接口参数 主控板是SPI的MASTER、交流采集板是SLAVE SPI接口用到了4个通信线：片选线、时钟线、MISO线、MOSI线 用模式1，波特率为100K，8字节，路径为"/dev/spidev2.0", 2，SPI通信的交互帧格式 2.1 交互方式 采用一问一答的方式，帧格式类似于MOUDBUS,但不完全相同 主控发送请求帧，交采板发应答帧 2.2 宏定义 #define SPI_ADDR_JC 1 //地址 #define SPI_FRM_HEAD 0xfefefefe // 帧头 #define SPI_FRM_END 0xfcfcfcfc // 帧尾 #define SPI_FC_RD 0x03 // 功能码 读 #define SPI_FC_WR 0x10 // 功能码 写 #define SPI_DI_REAL1 0x0100 // 读实时数据1的DI #define SPI_DI_REAL2 0x0101 // 读实时数据2的DI #define SPI_DI_RD_EVENT 0x0500 // 读开入量变位事件的DI typedef struct // 时间 { uint8_t year; // 1表示2001年 uint8_t month; // 1 12 uint8_t date; // 1 31 uint8_t hour; // 0 23 uint8_t minute; uint8_t second; uint8_t week; uint8_t state; // 多用途 uint32_t sec; // 从2000年1月1日0点0分0秒开始的秒数 uint32_t usec; // 微妙 从0到1000000 } ac_time3_t; 2.2 读实时数据1 发送帧格式为： typedef struct { uint32_t head; uint8_t addr; uint8_t fc; // 功能码 uint16_t di; // 数据标识 uint16_t datalen; //数据域长度，datalen后、crc之前的字节数 ac_time3_t tm; uint16_t crc; //累加和 从head到crc前 按字节累加 取低2个字节 uint32_t end; } frm_rd_03_t; 发送帧内容如下： frm_rd_03_t frm_rd_real = { SPI_FRM_HEAD, SPI_ADDR_JC, SPI_FC_RD, SPI_DI_REAL1, sizeof(ac_time3_t), { 0 }, (0), SPI_FRM_END }; 发送frm_rd_real完毕后 等待20毫秒后 发送（sizeof(frm_rd_real_response_t)+1）个0xf8来读响应帧 响应帧格式如下： typedef struct { uint8_t addr; uint8_t fc; // 3 uint16_t di; // 数据标识 uint16_t datalen; ac_real_t real; uint16_t crc; } frm_rd_real_response_t; typedef struct { uint32_t head; uint32_t sn; // 序号 上电时从0开始 ac_time3_t tim; // 时标 uint32_t state; // 计量模块状态 异常 告警 事件 float32_t freq; // 频率 单位Hz float32_t vol[3 + 1]; // 电压 单位V [0]A相电压 [3]零序电压 float32_t cur[3 + 1]; // 电流 单位A float32_t pwr_p[3 + 1]; // 有功率 单位kW [0]A相 [3]总 float32_t pwr_q[3 + 1]; // 无功率 float32_t pwr_s[3 + 1]; // 视在功率 float32_t pwr_f[3 + 1]; // 功率因数 float32_t angle_vol[3]; // 相角 单位度 float32_t angle_cur[3]; // 相角 float32_t thd_vol[3]; /// 电压谐波畸变率 float32_t thd_cur[3]; /// 电流谐波畸变率 float32_t har_vol[3][1 + 19]; /// 谐波电压 [][0]总 [][1]基波 [][2]2次 float32_t har_cur[3][1 + 19]; /// 谐波电流 union { enrg_t enrg; enrg_imp_t imp; }; uint32_t di_sta; // di的输入状态 位0对应第1个输入的状态 uint32_t di_event_num; // di事件缓冲区内事件个数 uint32_t end; } ac_real_t; typedef struct { uint32_t p_pos[3]; // 正向有功电能脉冲数 A B C相 uint32_t p_neg[3]; // 反向有功 uint32_t q_pos[3]; // 正向无功 uint32_t q_neg[3]; // 反向无功 uint32_t q1[3]; // 1象限无功 uint32_t q2[3]; uint32_t q3[3]; uint32_t q4[3]; } enrg_imp_t; 2.3 读实时数据2 发送如下帧 frm_rd_03_t frm_rd_real2 = { SPI_FRM_HEAD, SPI_ADDR_JC, SPI_FC_RD, SPI_DI_REAL2, sizeof(ac_time3_t), { 0 }, (0), SPI_FRM_END }; 应答帧格式为: typedef struct { uint8_t addr; uint8_t fc; // 3 uint16_t di; // 数据标识 uint16_t datalen; ac_real2_t real2; uint16_t crc; } frm_rd_real_response2_t; typedef struct { enrg_imp2_t imp; union{ uint32_t voidd[64]; struct{ float32_t r_ItRms; // 零序电流 }; }; } ac_real2_t; typedef struct { uint32_t r_Ept; // 正向有功电能脉冲数 总 uint32_t r_Ept_; // 反向 uint32_t q1t; // 1象限总 uint32_t q2t; uint32_t q3t; uint32_t q4t; uint32_t r_Est; // 正向视在电能脉冲数 总 uint32_t r_Est_; // 反向 uint32_t r_LineEpt; // 基波有功电能脉冲数总 uint32_t r_LineEpt_; // 反向 uint32_t r_Esa[3]; // 正向视在电能脉冲数 a b c //uint32_t r_Esb; //uint32_t r_Esc; uint32_t r_Esa_[3]; // 反向视在电能脉冲数 //uint32_t r_Esb_; //uint32_t r_Esc_; uint32_t r_LineEpa[3]; //正向基波有功电能脉冲数 //uint32_t r_LineEpb; //uint32_t r_LineEpc; uint32_t r_LineEpa_[3]; // 反向基波有功电能脉冲数 //uint32_t r_LineEpb_; // uint32_t r_LineEpc_; } enrg_imp2_t; 2.4 读开入事件 发送帧格式如下： typedef struct { uint32_t head; uint8_t addr; uint8_t fc; // 3 uint16_t di; // 数据标识 uint16_t datalen; ac_time3_t tm; uint16_t di_lowtm; // 开关量低判断时间 uint16_t di_hightm; // 开关量高判断时间 uint16_t crc; uint32_t end; } frm_rd_event_t; 发送帧内容如下： frm_rd_event_t frm_rd_event = { SPI_FRM_HEAD, SPI_ADDR_JC, SPI_FC_RD, SPI_DI_RD_EVENT, sizeof(ac_time3_t) + 4, { 0 }, 300, 300, (0), SPI_FRM_END }; 响应帧格式如下： typedef struct { uint8_t addr; uint8_t fc; // 3 uint16_t di; // 数据标识 uint16_t datalen; di_event_send_t event; uint16_t crc; } frm_rd_event_response_t; typedef struct { uint32_t rdptr; // 表示交流采集板上电以来检测到的开入变位个数 uint32_t num; // 本帧中事件的个数 小于等于20 ac_time3_t tm[20]; //表示事件发生时间，其中state格式为：bit0到bit3标识第几路开入，0对应第1路，3对应第4路，bit4标识开入状态 } di_event_send_t;