汽车bai的7自由度模型du一般是在设计汽车悬架时用zhi到,1/4悬架时2自由度模型,包括簧上部分的dao垂直运动和簧下部分的垂直运动,半车悬架是4自由度模型,整车用7自由度模型。考虑汽车悬架作用,这车车身有三个自由度,分别是车体的Z轴上下运动,沿X轴和Y轴的转动。对于空间刚体6个自由度中的其他3个自由度,2个平动和转动与悬架系统无关,所以没有考虑。上述3个车身自由度加上4个悬架的簧下部分(主要是轮胎的上下跳动),一共是7个自由度。
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