无速度传感器,无速度传感器矢量控制是什么意思,matlab

先运行indirect_sensorlessini.m，把变量加到MATLAB中，在运行indirect_sensorless.mdl Pn＝2，J＝0.0039 ，Bm＝0，Rs＝2.7981/3?，Rr＝2.1303/3?，Ls＝0.2560/3mH，Lr＝0.2560/3mH，Lm＝0.2456/3mH，额定磁通Φ＝0.55Wb； 速度调节器参数：P比例系数为0.6，I积分系数为2。 仿真中的电机空载启动停止实验，电机给定转速：0≤t≤0.2s，wr_cmd从0开始上升至100π rad/s；0.2s≤t≤0.5s，wr_cmd=100π rad/s；0≤t≤0.2s，wr_cmd从100π rad/s下降到0。