自送饮料售卖机V1_量产_串口屏_上位机界面_电机控制器_加减速

这个制作饮料控制器的程序，串口接收上位机执行制作指令，控制各种电机加料、加水、抽水、落盖、落杯、封盖等，同时整个过程有步进电机的加减速来移动！串口屏可以显示整个运行过程，也可以通过界面来完成单独设计的操作。产品量产过，后期不生产了，故共享出来。