在超宽带室内定位系统中采用非相干能量检测方法进行TOA估计的方案是目前的一个研究热点然而在低信噪比时能量检测方法往往很难获得比较精确的估计值。原因是噪声给首达峰值的检测以及TC算法的门限设定带来了一定的困难。为了提高能量检测方案在低信噪比时的性能在接收机前端对接收到的脉冲序列执行时间平均处理来抑制噪声对于首达峰值检测和门限设定的影响并进行了仿真比较结果表明通过多脉冲时间平均处理的方法能够有效抑制噪声对于能量检测的影响明显提高了低信噪比时TOA估计的精确度同时也使门限的设定变的更为简单精确
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