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Software_求陀螺随机误差的allan方_
Software_求陀螺随机误差的allan方_
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求陀螺随机误差的allan方差，严老师，能仿真出图
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课程设计时编写的matlab程序代码，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，PLS部分最小二乘工具箱。
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艾伦方差可以用来分析陀螺的各项性能指标，本matlab程序运行效果为对勾形的双对数曲线图
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allan 方差（阿伦方差）是David AIlan于1966年提出的，最初该方法是用于分析振荡器的相位和频率不稳定性...由于陀螺等惯性传感器本身也具有振荡器的特征，因此该方法随后被广泛应用于各种惯性传感器的随机误差辨识中。
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针对常用随机误差辨识方法不能揭示潜在的误差源、很难分离出具体随机误差、数据采集时间过长等问题，利用Allan方差分析法对煤矿井下微机电系统（MEMS）陀螺随机误差进行辨识。介绍了Allan方差分析法原理，利用Allan...
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自己编的Allan方差计算函数，经过了反复测试。输入为陀螺频率数据和采样时间间隔。可以自定义只计算部分相关时间对应方差值。
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## 陀螺仪随机误差的Allan方差分析 陀螺仪的随机误差主要包括：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡和正弦分量。对于这些随机误差，利用常规的分析方法，例如计算样本 均值和方差，并...
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光纤陀螺输出误差的allan方差分析，已调制信号计算其普相关密度，多抽样率信号处理。
GyroAllan，MATLAB陀螺仪随机误差的Allan方差分析，主要包括：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机
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