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坐标变换_ThreeWheeled_(空间六棱柱变化呢)_棱柱_汽车运动学_
坐标变换_ThreeWheeled_(空间六棱柱变化呢)_棱柱_汽车运动学_
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汽车运动学,其中空间六棱柱变换是差速两轮车正逆解,以及三轮车正逆解的最基础编程。
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坐标变换.zip
(9个子文件)
坐标变换
Untitled7.m
1KB
Untitled4.m
1KB
Untitled9.m
2KB
robot_3.m
878B
robot_2.m
730B
Untitled2.m
573B
Untitled8.m
2KB
Untitled5.m
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Untitled21213.m
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