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ICP_And_GICP-master_ICPANDGICP_icp_ICPC++_
ICP_And_GICP-master_ICPANDGICP_icp_ICPC++_
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ICP AND GICP,ICP算法和GICP的C代码,可以用于点云匹配。代码有注释。简单易懂。适合初学者研究学习。
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资源评论
Generalized-ICP
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Aleksandr V. Segal的论文Generalized-ICP。In this paper we combine the Iterative Closest Point (’ICP’) and ‘point-to-plane ICP‘ algorithms into a single probabilistic framework.
Generalized-ICP 论文
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GICP论文原文,激光点云配准学习的基础算法之一,也可以从谷歌学术上自己下载,因为这里的积分不知为啥不能设为0了。。。
ICP经典算法原理论文集合
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这个ICP讲解ICP算法的几篇始祖级别的算法原理方面的论文
GICP:寻找图像中的主色
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全球注册会计师协会 寻找图像中的主色
lidarslam_ros2:使用ndtgicp套准和位姿优化的3D激光雷达猛击的ROS2软件包
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lidarslam_ros2 ros2 slam软件包的前端使用OpenMP增强的gicp / ndt扫描匹配,而后端则使用基于图形的slam。 移动机器人映射 绿色:带闭环的路径(大小为10m×10m的25x25网格) 红色和黄色:地图 概要 lidarslam_ros2是使用OpenMP增强的gicp / ndt扫描匹配的前端和使用基于图的slam的后端的ROS2程序包。 我发现即使
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ICP_icp算法C++实现_ICP算法_icp_
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三维叶片测量数据的ICP对齐算法,用C++实现
ICP.rar_C++ ICP_ICP算法_icp_site:www.pudn.com_点云姿态估计
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实现了ICP算法,用于三维点云姿态估计,须从数据文件读入三维点
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5星 · 资源好评率100%
点集配准的经典算法ICP的代码,亲测可以使用
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icp算法用来进行点云配准,可以用来进行精配准,需要粗配准配合使用。
pcl_localization_ros2:使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包(非SLAM)
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pcl_localization_ros2 使用PCL的基于3D LIDAR的ROS2软件包。 绿色:路径,红色:地图(5x5网格大小为50m×50m)IO 输入/ cloud(sensor_msgs / PointCloud2) /地图(sensor_msgs / PointCloud2) / initialpose...
mv-lm-icp:多视图Levenberg-Marquardt ICP
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mv-lm-icp - 多视图 Levenberg-Marquardt ICP 迭代最近点 (ICP) 算法扩展到多视图设置。 点对点和点对平面度量。 第 3.3.2 节的 C++ 实现: Fantoni、Simone、Umberto Castellani 和 Andrea Fusiello。 3DIMPVT ...
ndt_omp:多线程和SSE友好的NDT算法
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该软件包提供了从pcl派生的OpenMP增强的正态分布变换(和GICP)算法。 将NDT算法修改为对SSE友好并且是多线程的。 它的运行速度比pcl中的原始版本快10倍。 基准测试(在Core i7-6700K上) $ roscd ndt_omp/data $ ...
matlab做椭球面代码-gicp_kitti:用于KITTI数据集的广义icp的副本
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Fckeditor 已改过的.rar
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Fckeditor 已改过的.rar 这里有很多好的例子 http://apicode.gicp.net
收起资源包目录
ICP_And_GICP-master.zip
(4个子文件)
ICP_And_GICP-master
GICP.cpp
3KB
icp.cpp
3KB
LICENSE.md
715B
README.md
824B
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yao1160
2022-03-01
用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
weixin_46956059
2022-09-05
资源简直太好了,完美解决了当下遇到的难题,这样的资源很难不支持~
Thoracle1
2022-10-06
资源是宝藏资源,实用也是真的实用,感谢大佬分享~
pfz990329skd
2023-02-16
怎么能有这么好的资源!只能用感激涕零来形容TAT...
mtcjyb941215
2022-05-03
用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
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耿云鹏
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