190725定时器中断_串口中断_stm32_STM32F103_源码

STM32系列微控制器在嵌入式系统设计中广泛应用，其中STM32F103型号因其丰富的资源和高性能而受到开发者的青睐。在实际项目中，常常需要处理各种中断事件，例如定时器中断和串口中断。这些中断机制使得处理器能够实时响应外部或内部事件，提高系统的响应速度和效率。 串口中断是STM32F103中的重要功能，它允许MCU在接收到数据或者发送完数据时得到通知，无需不断轮询通信状态。在串口通信中，中断可以分为接收中断（RXNE）和发送中断（TXE）。当接收缓冲器（RXDR）中有新数据时，会触发接收中断；而当发送缓冲器（TXDR）为空，即数据发送完成后，会触发发送中断。通过配置串口的中断使能位，如USART_IT_RXNE或USART_IT_TXE，我们可以开启中断服务。 STM32F103的串口配置主要包括以下步骤： 1. 初始化GPIO：设置串口的TX和RX引脚为推挽输出和浮空输入，分别用于数据传输和接收。 2. 初始化串口：设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数，并选择合适的串口模式（如异步模式）。 3. 开启串口中断：在NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）中设置串口中断的优先级，然后在串口寄存器中启用中断标志。 定时器中断在STM32F103中扮演着计时和触发任务的角色。定时器有多种工作模式，包括自由运行、向上/向下计数、单脉冲模式等。定时器中断可以用来实现周期性的任务执行，如PWM输出、ADC采样触发、时间间隔检测等。在配置定时器中断时，需要： 1. 选择合适的定时器：根据需求选择16位或32位定时器，以及预分频器和自动装载寄存器的值。 2. 配置定时器模式：设置计数方向、预分频器、自动重载值等。 3. 开启定时器中断：在NVIC中设置定时器中断的优先级，并在定时器寄存器中启用中断标志。 在实际应用中，开发者通常会编写中断服务函数（ISR）来处理中断事件。中断服务函数应保持简洁，避免长时间运行，以防止阻塞其他中断。对于串口中断，ISR可能包含读取接收缓冲区的数据或清除发送完成标志；对于定时器中断，可能涉及更新计数值或执行周期性任务。 在STM32CubeMX或HAL库中，配置和管理中断变得更加方便。开发者可以图形化配置外设，并自动生成初始化代码，包括中断初始化和中断服务函数模板。这样可以减少错误并提高开发效率。 STM32F103的串口中断和定时器中断是嵌入式系统中常用的功能，它们在实时性和高效性方面发挥着关键作用。理解和熟练运用这些中断机制，对于开发基于STM32的项目至关重要。