ADC_Main_dsp_adc采样中main_workerbme_ADC采样_

//---2014-08-12----// /*使用GPIO2作为ePWM2a功能引脚，输出方波信号， 将该信号接至ADCINA0，经由ADC采样后，再做FFT分析。 DSP引脚输出高电平为3.3V，而片上ADC最大采样输入 电压为3V，所以会导致采样值饱和，但因GPIO2输出的 是方波信号，所以采样饱和并不影响FFT的谱分析 （相当于采样后是0~3V的矩形波）。读者也可外接信 号发生器，将信号接至ADC转换通道进行实验。 运行程序，查看ADC采样结果数组AdcResult及信号的 FFT谱分析结果数组SpectrumResult*/ #include "DSP2833x_Device.h" //包含头文件 #include "DSP2833x_Examples.h" //包含头文件 #include "FFT_DIT.h" //包含头文件 interrupt void AdcIsr(void); //ADC中断服务函数声明 void InitEPWM2Gpio(); //EPWM2 GPIO口初始化函数声明 void InitEPWM2(); //EPWM2初始化函数声明 void InitMyAdc(void); //ADC初始化函数声明 volatile float AdcResult[FFT_NUM]; //ADC采样结果 volatile Uint16 AdcPnt=0; //保存ADC采样结果用到的位置指针 volatile COMPLEX Signal[FFT_NUM]; //做FFT数组 //-------------------------------------------------主程序---------------------------------------------------// void main(void) { //系统和中断向量表初始化 InitSysCtrl(); DINT; InitPieCtrl(); IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieVectTable(); //中断服务地址重新映射 EALLOW; PieVectTable.ADCINT = &AdcIsr; EDIS; //在PIE级和CPU级，使能ADC中断(INT1.6)，开全局中断 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; IER |= M_INT1; EINT; InitAdc(); //使能AD时钟、完成AD校准及上电，该程序可见TI例程DSP2833x_Adc.c文件 InitEPWM2Gpio(); //配置GPIO2为ePWM2a功能 InitEPWM2(); //配置ePWM2模块 InitMyAdc(); //配置ADC WnGenerate(); //初始化旋转因子 for(;;) { if(AdcPnt == FFT_NUM) //当采集了FFT_NUM点后，开始做FFT { FFT_DIT(Signal); //调用FFT处理函数 AdcPnt = 0; //数组指针归零，为下次采集做准备 } } } //---------------------------------------- ADC 配置程序-----------------------------------------// void InitMyAdc(void) { AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 1; //内核时钟/2分频 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 1; //AdcClk = 75MHz/(2*(1+1))=18.75Mhz AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0000; // SEQ1中有一个转换 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // 转换通道为 ADCINA0 AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1; // 允许ePWM触发SEQ1转换 AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1; // 允许SEQ1中断 AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ1 = 0; //在每个SEQ1转换结束后产生中断 // 配置ePWM1触发ADC EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // 使能ePWMa触发AD转换 EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4; // 选择当计数值递增至CMPA作为触发事件 EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // 在第一个触发事件后即产生触发脉冲 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; // 增计数模式 EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 1; //HSPCLKDIV选择2分频 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; //CLKDIV选择不分频 EPwm1Regs.TBPRD = 49999; //设置周期值，采样频率为150M / (1*2)/ (TBPRD+1) = 1500Hz EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPwm1Regs.TBPRD /2; // 设置比较值 } //---------------------------------------- EPWM2 GPIO配置程序-----------------------------------------// void InitEPWM2Gpio() { EALLOW; //配置GPIO2为EPWM2a功能 GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 0; //使能上拉 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1; //作为EPWM2a功能 EDIS; } //---------------------------------------- EPWM2 配置程序-----------------------------------------// void InitEPWM2() { EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; //连续增计数模式 EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 3; //配置高速时钟/6分频 EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 2; //对输入时钟/4分频 EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 2; //计数值为0时，EPWM2a输出高电平 EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = 1; //计数值为比较值时，EPWM2a输出低电平 EPwm2Regs.TBPRD = 49999; //配置周期值，信号频率为150M / (6*4)/ (TBPRD+1) = 125Hz EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = EPwm2Regs.TBPRD/2;//配置比较值 } //---------------------------------------- ADC采样中断服务程序-----------------------------------------// interrupt void AdcIsr(void) { //读取ADC采样值 if(AdcPnt<FFT_NUM) { Signal[AdcPnt].real = 3.0*(AdcRegs.ADCRESULT0 >>4)/4095; Signal[AdcPnt].imag = 0.0; AdcResult[AdcPnt] = Signal[AdcPnt].real;//该数组用以画图显示原始采样信号 AdcPnt++; } AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; // 复位排序器至CONV00 AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1; // 清除SEQ1中断标志位 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // 应答PIE分组中断 }