RTSP（Real Time Streaming Protocol，实时流传输协议）、RTP（Real-time Transport Protocol，实时传输协议）、RTCP（Real-time Transport Control Protocol，实时传输控制协议）以及RTMP（Real-Time Messaging Protocol，实时消息传输协议）是网络视频传输和流媒体服务中的四个关键协议。它们各自在流媒体系统中扮演着不同的角色，共同构建了一个高效、可靠的多媒体数据传输框架。
RTSP是一种应用层协议，主要用于控制媒体服务器的播放和录制。用户通过RTSP发送命令来启动、暂停、停止或快进/快退流媒体内容。它提供了一种交互式的方式，使用户可以对远程媒体源进行操作，而不仅仅是单向接收。RTSP不实际传输媒体数据，而是通过RTP和RTCP来实现。
RTP是一种传输层协议，用于实时传输音视频数据。RTP数据包包含时间戳和序列号，使得接收端可以按正确的顺序和时间同步恢复媒体流，同时还能检测丢失的数据包。RTP通常与RTCP一起使用，以提供质量反馈和网络性能监控。
RTCP的主要职责是对RTP会话的质量进行监控和控制。它收集统计信息，如丢包率、延迟和 jitter，这些信息对于评估传输质量和优化网络性能至关重要。RTCP还用于向参与者发送控制信息，如NACK（否定确认），以请求重传丢失的RTP数据包。
RTMP则是由Adobe Systems开发的协议，主要用于在互联网上传输音频、视频和数据。RTMP常用于直播流媒体，尤其是Flash Player支持的时代。它的工作方式是建立一个TCP连接，然后在一个连接上发送多个数据流。虽然RTMP提供较低的延迟，但它并不像RTSP、RTP和RTCP那样被广泛标准化，且在现代Web技术中逐渐被HTTP Live Streaming (HLS) 和 Dynamic Adaptive Streaming over HTTP (DASH) 等替代。
在实际应用中，RTSP、RTP、RTCP和RTMP的组合使用可以实现高质量、低延迟的多媒体传输。例如，在IP视频监控系统中，RTSP用于控制摄像头的视角和录像，RTP传输实时的视频数据，RTCP提供服务质量监控，而RTMP可能用于将视频流推送到CDN（内容分发网络）进行大规模分发。了解并熟练掌握这四种协议的工作原理和交互机制，对于网络流媒体开发者来说至关重要。
