DS18B20_stm32f407_ds18b20_

#include "ds18b20.h" #include "delay.h" #include "sys.h" /***************************************************************** DS18B20指令 1.温度转换指令：0x44（即44H），启动Ds18b20启动转换温度 2.读暂存器指令：0xBE（即BEH），读取暂存器中的九字节数据 3.写暂存器置零：0x4E（即4EH），把数据写入暂存器的MSB、LSB 4.赋值暂存器：0x48（即48H），把暂存器中的MSB、LSB写入EEPROM中 5.读电源供电方式：0xB4（即B4H）：启动Ds18b20,发送电源供电方式 6.重调EEPROM：0xB8（即B8H）：把EEPROM中的MSB、LSB读至暂存器 *****************************************************************/ #define Ds18b20_Out PGout(6) /* 输出 */ #define Ds18b20_In PGin(6) /* 输入 */ //CRC = X8 + X5 + X4 + 1 const u8 Crc8Table [256]={ 0, 94, 188, 226, 97, 63, 221, 131, 194, 156, 126, 32, 163, 253, 31, 65, 157, 195, 33, 127, 252, 162, 64, 30, 95, 1, 227, 189, 62, 96, 130, 220, 35, 125, 159, 193, 66, 28, 254, 160, 225, 191, 93, 3, 128, 222, 60, 98, 190, 224, 2, 92, 223, 129, 99, 61, 124, 34, 192, 158, 29, 67, 161, 255, 70, 24, 250, 164, 39, 121, 155, 197, 132, 218, 56, 102, 229, 187, 89, 7, 219, 133, 103, 57, 186, 228, 6, 88, 25, 71, 165, 251, 120, 38, 196, 154, 101, 59, 217, 135, 4, 90, 184, 230, 167, 249, 27, 69, 198, 152, 122, 36, 248, 166, 68, 26, 153, 199, 37, 123, 58, 100, 134, 216, 91, 5, 231, 185, 140, 210, 48, 110, 237, 179, 81, 15, 78, 16, 242, 172, 47, 113, 147, 205, 17, 79, 173, 243, 112, 46, 204, 146, 211, 141, 111, 49, 178, 236, 14, 80, 175, 241, 19, 77, 206, 144, 114, 44, 109, 51, 209, 143, 12, 82, 176, 238, 50, 108, 142, 208, 83, 13, 239, 177, 240, 174, 76, 18, 145, 207, 45, 115, 202, 148, 118, 40, 171, 245, 23, 73, 8, 86, 180, 234, 105, 55, 213, 139, 87, 9, 235, 181, 54, 104, 138, 212, 149, 203, 41, 119, 244, 170, 72, 22, 233, 183, 85, 11, 136, 214, 52, 106, 43, 117, 151, 201, 74, 20, 246, 168, 116, 42, 200, 150, 21, 75, 169, 247, 182, 232, 10, 84, 215, 137, 107, 53}; /* 说明 * __Ds18b20_Set_Input * 参数: 无 * 返回值: 无 * 功能设置DS18B20的GPIO_Pin_6为输入 */ static void __Ds18b20_Set_Input(void) { //定义一个初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitDATAuct; //使能GPIO G组时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE); GPIO_InitDATAuct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //引脚6 GPIO_InitDATAuct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输出 GPIO_InitDATAuct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //开漏 GPIO_InitDATAuct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHZ速度 GPIO_InitDATAuct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //上拉 GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitDATAuct); } /* 说明 * __Ds18b20_Set_Output * 参数: 无 * 返回值: 无 * 设置DS18B20的GPIO_Pin_6为输出 */ static void __Ds18b20_Set_Output(void) { //定义一个初始化结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitDATAuct; //使能GPIO G组时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE); GPIO_InitDATAuct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //引脚6 GPIO_InitDATAuct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出 GPIO_InitDATAuct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; //开漏 GPIO_InitDATAuct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHZ速度 GPIO_InitDATAuct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitDATAuct); } /* 说明 * DS18B20复位 * 参数: 无 * 返回值: 无 * 功能复位DS18B20 */ static void __Ds18b20_Reset(void) { /* MCU: * 每次读写前对 DS18B20 进行复位初始化 * 复位要求主 CPU 将数据线下拉 500us ，然后释放 */ __Ds18b20_Set_Output(); //设置引脚为输出 Ds18b20_Out = 0; //输出低电平 delay_us(480); //延时500us Ds18b20_Out=1; //输出高电平 delay_us(15); //延时15us } /* 说明 * DS18B20应答 * 参数: 无 * 返回值: (0为DS18B20响应)、(1为错误响应或不响应) * 功能判断DS18B20是否应答 */ static u8 __Ds18b20_Answer(void) { /* * DS18B20 收到信号后等待 16us~60us 左右，然后发出60us~240us 的存在低脉冲， * 主 CPU 收到此信号后表示复位成功 */ int waitingTime=0; __Ds18b20_Set_Input(); //设置引脚为输入 //第三步 for(;waitingTime<45;waitingTime++) { if(Ds18b20_In == 0) break; delay_us(1); } if(waitingTime>45) return 1; //printf("waitingTime = %d\n",waitingTime); //用于调试 waitingTime = 0; //等待时间清零 //第四步 for(;waitingTime<250;waitingTime++) { if(Ds18b20_In == 1) break; delay_us(1); } if(waitingTime>240||waitingTime<60) return 1; //printf("waitingTime = %d\n",waitingTime); //用于调试 return 0; } /* 说明 * DS18B20初始化 * 参数: 无 * 返回值: (0为DS18B20响应)、(1为错误响应或不响应) * 功能初始化DS18B20并检测DS18B20是否响应 */ u8 Ds18b20_Init(void) { /* MCU: * 主机首先发出一个480-960微秒的低电平脉冲，然后释放总线变为高电平， * 并在随后的480微秒时间内对总线进行检测，如果有低电平出现说明总线上有器件已做出应答。 * 若无低电平出现一直都是高电平说明总线上无器件应答。 * 器件: * 做为从器件的DS18B20在一上电后就一直在检测总线上是否有480-960微秒的低电平出现 * 如果有，在总线转为高电平后等待15-60微秒后将总线电平拉低60-240微秒做出响应存在脉冲 * 告诉主机本器件已做好准备。若没有检测到就一直在检测等待 */ __Ds18b20_Set_Output(); //设置为输出 __Ds18b20_Reset(); //进行复位 return __Ds18b20_Answer(); //判断应答 } /* 说明 * __Ds18b20_Write_Bit * 参数: 0或1 * 返回值: 无 * 功能,向DS18B20写一个位 */ static void __Ds18b20_Write_Bit(u8 bit) { /* MCU: * 写周期最少为60微秒，最长不超过120微秒 * 写周期一开始做为主机先把总线拉低1微秒表示写周期开始 * 随后若主机想写0，则继续拉低电平最少60微秒直至写周期结束，然后释放总线为高电平 * 器件 * 若主机想写1，在一开始拉低总线电平1微秒后就释放总线为高电平，一直到写周期结束 * 器件: * 而做为从机的DS18B20则在检测到总线被拉底后等待15微秒然后从15us到45us开始对总线采样 * 在采样期内总线为高电平则为1，若采样期内总线为低电平则为0 */ __Ds18b20_Set_Output(); //设置为输出 Ds18b20_Out = 0; //输出低电平 delay_us(1); //延时1us if(bit) Ds18b20_Out = 1; //输出高电平 delay_us(60); //延时60us Ds18b20_Out=1; delay_us(5); } /* 说明 * __Ds18b20_Read_Bit * 参数: 无 * 返回值: 0或1、(2为错误数据) * 功能,从DS18B20读一个位 */ static u8 __Ds18b20_Read_Bit(void) { /* MCU: * 对于读数据操作时序也分为读0时序和读1时序两个过程。 * 读时隙是从主机把单总线拉低之后，在1微秒之后就得释放单总线为高电平， * 以让DS18B20把数据传输到单总线上。 * DS18B20在检测到总线被拉低1微秒后，便开始送出数据， * 若是要送出0就把总线拉为低电平直到读周期结束。 * 若要送出1则释放总线为高电平。 * 主机在一开始拉低总线1微秒后释放总线， * 然后在包括前面的拉低总线电平1微秒在内的15微秒时间内完成对总线进行采样检测， * 采样期内总线为低电平则确认为0。 * 采样期内总线为高电平则确认为1。 * 完成一个读时序过程，至少需要60us才能完成 */ u8 sampling[14]; u8 sampling_flag = 0; __Ds18b20_Set_Output(); //设置为输出 Ds18b20_Out=0; //输出低电平 delay_us(1); //延时1us Ds18b20_Out=1; //输出高电平 __Ds18b20_Set_Input(); //设置成输入模式 for(int i=0;i<14;i++) { if(Ds18b20_In) sampling[i] = 1; else sampling[i] = 0; delay_us(1); //延时1us } for(int i=0;i<14;i++) //根据检测判断数据是否有误 if(1 == sampling[i]) sampling_flag++; delay_us(50); //延时50us if(0==sampling_flag) return 0; else if(14 == sampling_flag) return 1; else return 2; } /* 说明 * Ds18b20_Write_Byte * 参数: data:数据 * 返回值: 无 * 功能,向DS18B20写一个字节 */ void Ds18b20_Write_Byte(u8 data) { for(;data!=0;data>>=1) __Ds18b20_Write_Bit(data&0x01); } /* 说明 * Ds18b20_Read_Byte * 参数: 无 * 返回值: 读取的字节 * 功能,从DS18B20读一个字节 */ u8 Ds18b20_Read_Byte(void) { u8 data = 0; for(u8 i=1;i<=8;i++) { data>>=1; data+=(__Ds18b20_Read_Bit()<<7); } return dat