msOS_msPLC-Demo_V1.4.2.20180909_msos_

msOS(嵌入式微系统)是王绍伟先生（网名:凤舞天，标识:wangsw）基于早期开发的“实用单片机系统(MS)”,经过多年的MTK手机开发经验，结合自己具体的项目应用，引入RTOS分离业务逻辑及菜单界面，业务逻辑基于消息机制，菜单界面采用面向对象。引入主流PC机编程思想，代码编写风格及程序架构靠近C#，简单而又优雅。面向高可靠、高质量、可复用、标准化、开发、维护简单的行业，适合中小企业多人协同开发、长期维护的嵌入式C语言架构平台，主要定位于工业控制及仪器设备等领域。 msOS主要为了配合msPLC嵌入式PLC项目而开发，以作者前年开发的大功率6000W、1MHz超高频感应加热设备为具体设计对象设计，例子也是以它为参考设计。 作者介绍： 凤舞天，原名：王绍伟，标识：wangsw 1997年—2001年 毕业于兰州大学电信专业。在大学期间担任电子协会会长，为学校同学维修随身听、收音机等电子设备，奠定焊接、维修和做事一看、二想、三做、四检测的基础。 2001年 进入中科院半导体所光电中心工作。 2002年—2003年 基于MCU51开发了实用单片机系统(MS)并开源推广，获得广大嵌入式初学者的好评。 2004年 创业做逆变器，虽然失败，但是从技术上、物料采购上、生产上积累了宝贵的经验。 2005年 再次创业，但是由于对市场不了解和对产品定位不明确，最终导致失败。 2006年—2009年 在深圳市华禹高科技有限公司工作，引入了MTK方案，开始手机开发。 2008年 发明了“电阻电容电感样品本”，解决广大电子爱好者基础元器件的采购、调试、存放问题。 2009年 创立了华禹工控科技有限公司，推出了P1300手机开发模块及相关手持POS产品。 2011年 与东莞市俊知机械有限公司合作，研发大功率（6KW）超高频（1MHz）感应加热焊接机。并于2012年，全面投入生产，同时获得工业自动化经验。 2013年 开始研发msPLC，针对工业自动化行业开源设计嵌入式PLC，并开发了通用开源平台架构嵌入式微系统(msOS)。 2014年 应邀参加清华大学第二届开源操作系统技术年会推广msOS，编写msOS书籍，推广msOS。 msOS设计过程介绍: msOS主要是为了msPLC设计开发的一套嵌入式微系统，面向嵌入式人员，是作者以前“实用单片机系统(MS)”的升级版本。在MS开源推广过程中，获得广大嵌入式群体的认可并大量使用，认为简单、易用，比较接地气。而简单易用接地气是作者的一贯风格，但随着项目的深入开发发现，基于前后台系统的MS，在开发大一些的中型项目，存在一些不足，提供的资源不够，分层不清晰，阻碍了项目的快速开发，并且产品的可靠性、可维护性也大大降低，这些都促使作者需要对MS系统进行进一步的升级，适合中型项目。 msOS相比MS，主要引入了以下功能特征： 1、全面引入C#标准开发风格，这样以C#编程风格为依托，采用长命名设计风格，便于软件编程风格长期的维护与统一，还能够提高英语用词的准确性，并且C#与JAVA风格类似，代表当前最先进的编程风格，这样学习了msOS，等于把上位机编程的基础也学会了，而具备C#、JAVA基础的，则比较容易接受msOS。 2、引入了RTOS，把业务逻辑与GUI界面设计分开，实现清晰的程序设计思路，RTOS的优先级提高了系统响应速度，目前参考uC/OS，彻底的精简，只保留了实际有效的部分，同时把容易引起混乱的宏定义尽可能的去掉，支持最多8个任务(实际不建议超过4个)，只要做稍微的修改，就可以避开版权问题，当然也可以用其他第三方RTOS。 3、采用两个大的结构体:System和App,实现了类似C#的系统库与应用的完美分离，同时彻底解决了全局变量混乱问题。 4、引入GUI库，采用面向对象及链表方式设计方式如Form、Label及TextBox等控件，让图形界面设计非常简单而让设计者只关心业务逻辑设计。 5、完全按照CMSIS推荐的分层设计，便于维护程序。 6、保留MS系统的消息机制、软件定时器，实现完美升级。 7、MCU基于STM32F103最常用Cortex-M3开发 在msOS整个开发过程中，华禹工控的各位软件负责人提供了大量宝贵的经验，分别是郑德智、皮云仙、苏鹏、田飞峰及侯德平，他们各自擅长MTK手机平台、Linux、JAVA、C#及嵌入式,他们把他们认为精华的部分重点向我阐述，比如GUI面向对象的设计，结构化编程，程序的分层，在我向他们描述我想要的软件需求的时候提供咨询，尤其是苏鹏深入分析msOS架构，提出了不少宝贵的建议。此外华禹手持PDA交流群(群号15762255)的众多技术高手，提出了自己的一些意见和看法，在msOS开发的过程中一直给予强大的声援，尤其是山东-行千里路、深圳-智能家电、中山-阿雄,msOS的硬件开发板msPLC-DEMO发布的第一时间来购买支持msOS开发，在群内相互交流。 msOS里面涉及太多的指针、结构体、面向对象、OS、链表、分层等概念，不适合初学者，而是面向有工作经验的嵌入式群体，初学者建议从MS开始入手学习。 感谢大家的支持，欢迎网络交流，发现Bug请联系作者QQ：26033613，或加入msPLC开发群：291235815 msOS版本说明 MS: 原“实用单片机系统”MS3，基于MCU51开发，因MS3的客户群体广泛，为了引导客户向msOS方向转移，所以按照C#编程风格标准化，跟msOS风格统一，为msOS的基础入门版本。 msOS: 基于Stm32开发,引入C#编程风格，引入uC/OS-II，基于CMSIS软件架构模型设计，业务逻辑与菜单界面分离，菜单界面采用面向对象设计，是msOS体系的标准版本。 作者blog： http://forum.eet-cn.com/BLOG_wangsw317_1268.HTM 配套开发板msPLC-DEMO http://52edk.taobao.com ******************************************************************************** 重要贡献者名单: 苏鹏(Tomsu): 参与msOS框架设计，对msOS模型深入分析，提出具体的GUI、分层、面向对象设计思想，引入开源思维，对msOS的整体规划提出了重要贡献。 贡献者名单: 王修全(剑客): 参与msOS成型后的细节改进，尤其是FlashRom存储部分，对msOS进一步面向对象、分层提出建设性意见。 周磊(独钓千古愁): 参与msOS成型后的细节改进，在Lite版本中，对无OS的中断优先级处理作出改进。 王国君(传说中的火枪手): 提出Lite版本需求，部分采用其代码。 彭祖云(claude): 基于PC端用C#开发虚拟屏原始模板，配套msOS,替代msPLC-DEMO中的LCD。 ******************************************************************************** 代码编写风格说明： 代码编写的风格，从根本上讲，应该要简单、易懂、无歧义为目的，此外因为编写大量代码是一个相对枯燥的工作，整天对着屏幕，一句一句的分析，很容易疲劳，所以代码编写还要重视优雅，符合自然审美，不为了过份追求严谨而破坏审美、扭曲人性为上，一些需要严谨的地方，可以通过编辑器，或者第三方检测手段实现。 msOS以C#命名规范为标准，以长命名为主，符合简单、易懂、优雅、无歧义的特点，以下是C#的三条命名规范 Pascal 规则，每个单词开头的字母大写(如 TestCounter)。 Camel 规则，除了第一个单词外的其他单词的开头字母大写(如 testCounter) Upper 规则，仅用于一、两个字符长的常量的缩写命名，超过三个字符长度应该应用Pascal规则(如E,IO,PI,SN) 约定俗称，非常通用，英文字典中可以查到的一些缩写，比如Max,Min,Pwm,IO,SN,ID等，可以采用缩写字。 应用层定义的App结构体内的数据库，因为数据意思要表达清晰，所以尽可能长命名，除非十分通用缩写名(如Pwm)。为了方便其它地方使用，可以在数据库定义时，注明缩写方式，如下： int Frequency; // Frq int SerialNumber; // SN int ProductionDate; // PD int IdentifyNumber0; // ID0 int IdentifyNumber1; // ID1 int IdentifyNumber2; // ID2 一些太长的全命名，确实不利于书写，可以在不影响阅读的情况下缩写(SetFrequency -> SetFrq),Frequency的缩写