每幅图像的标定误差：
第1幅图像的平均误差：0.0828183像素
第2幅图像的平均误差：0.0785321像素
第3幅图像的平均误差：0.0664808像素
第4幅图像的平均误差：0.0971146像素
第5幅图像的平均误差：0.0854211像素
第6幅图像的平均误差：0.0615226像素
第7幅图像的平均误差：0.0985813像素
第8幅图像的平均误差：0.108944像素
第9幅图像的平均误差：0.0914628像素
第10幅图像的平均误差：0.0887321像素
第11幅图像的平均误差：0.0963249像素
第12幅图像的平均误差：0.0981374像素
第13幅图像的平均误差：0.147478像素
第14幅图像的平均误差：0.104138像素
总体平均误差：0.0932634像素
相机内参数矩阵：
[1466.670423569184, 0, 332.0884772064861;
0, 1467.312397149683, 179.2072893998031;
0, 0, 1]
畸变系数：
[-0.07046394411666854, 17.53065649891052, -0.03101120765256719, -0.01179072102325562, -748.3636758687836]
第1幅图像的旋转向量：
[19.18003777248397;
-18.91304778190755;
301.5730146594148]
第1幅图像的旋转矩阵：
[0.3827481075232568, -0.9236640703325973, -0.0186700659876655;
0.9187593566125034, 0.3826793510136207, -0.09714812887942134;
0.09687688488150339, 0.02002996466328344, 0.9950948043735548]
第1幅图像的平移向量：
[0.2119102357510028;
2.415767734082746;
0.6175419708936758]
第2幅图像的旋转向量：
[31.01066968468353;
1.623719404921256;
292.6466394098381]
第2幅图像的旋转矩阵：
[0.5285446985696304, 0.8476983470604772, 0.0452549887291243;
-0.84714398666831, 0.5232654747236554, 0.09241379125406371;
0.0546586449307029, -0.08718231101067564, 0.9946917498306582]
第2幅图像的平移向量：
[0.1697904630696827;
3.028880982452433;
-0.8143521701643143]
第3幅图像的旋转向量：
[18.96476809426295;
-4.957715130075721;
262.4140950945967]
第3幅图像的旋转矩阵：
[0.7340457588579593, 0.6783439352899724, 0.03203637554337985;
-0.6790699354502762, 0.7327520675940742, 0.04402760729550529;
0.006391139976602749, -0.05407321788023316, 0.9985165198622787]
第3幅图像的平移向量：
[-0.3062389516011037;
-2.204384493534891;
-0.3021293714508421]
第4幅图像的旋转向量：
[21.98479569710011;
5.922675206273415;
268.8403297919562]
第4幅图像的旋转矩阵：
[0.9312588103305569, 0.3643504387765598, -0.002405399144462007;
-0.3641028745879693, 0.9308326815813578, 0.03129881174798961;
0.01364275992947804, -0.0282714814501628, 0.9995071777821907]
第4幅图像的平移向量：
[-0.2704762649188842;
-2.56270784174945;
-0.5858360167192073]
第5幅图像的旋转向量：
[31.59912071745744;
-11.59404119791676;
287.4542794410632]
第5幅图像的旋转矩阵：
[0.9251769397397348, -0.3794700254725361, -0.007080250115068052;
0.3788076079534045, 0.9243957666820533, -0.04469074509245577;
0.02350375141203984, 0.03866479416952605, 0.9989757791665368]
第5幅图像的平移向量：
[-0.3247026221814973;
-2.761942808237477;
-0.8997817037751626]
第6幅图像的旋转向量：
[22.89337950409374;
-13.36651142742024;
294.3707837218244]
第6幅图像的旋转矩阵：
[0.968519295664091, -0.248781197357302, -0.00884815052993463;
0.2485593171808077, 0.9683940573622716, -0.0207657291720796;
0.01373461935926294, 0.01791271913766025, 0.9997452149043532]
第6幅图像的平移向量：
[-0.3075685480379513;
-2.742852381473314;
-1.053079873865458]
第7幅图像的旋转向量：
[28.13292456234596;
11.14659802095382;
284.0437481328694]
第7幅图像的旋转矩阵：
[-0.9536535652997646, -0.2228073443063472, 0.2022418470895681;
0.2379707240875797, -0.9697850546151144, 0.05372971545050684;
0.1841597455153553, 0.09936717349463181, 0.9778605999647425]
第7幅图像的平移向量：
[0.06490237973778153;
2.929862660966405;
0.7725388176108156]
第8幅图像的旋转向量：
[32.19578965369479;
-17.09470059364267;
290.024755625297]
第8幅图像的旋转矩阵：
[-0.9662774031512769, 0.1241558682301863, 0.2255954355549628;
-0.149798288906366, -0.9836170341687817, -0.1002895943442526;
0.2094479715823231, -0.1307013790172791, 0.9690452500905369]
第8幅图像的平移向量：
[-0.05372953529351227;
-2.737367732941601;
1.177100860406405]
第9幅图像的旋转向量：
[-16.23133771781086;
-14.34311352366849;
297.5309228957124]
第9幅图像的旋转矩阵：
[-0.985278759900541, -0.1270129455643029, -0.1144267317890855;
0.1374307673723198, -0.9865704591530174, -0.08826954914385612;
-0.1016786578801431, -0.1026958654751191, 0.9895024051239136]
第9幅图像的平移向量：
[-2.059209051214503;
-2.15796406385088;
-0.0589693922435231]
第10幅图像的旋转向量：
[-25.64694456906099;
-11.96573636571809;
293.8673624307984]
第10幅图像的旋转矩阵：
[0.9966059037068498, 0.08226390055225845, 0.003053418179920526;
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-0.003644869469573859, 0.007040466206038188, 0.9999685728872439]
第10幅图像的平移向量：
[-1.914798690685492;
-1.947930575889979;
0.2731110761060382]
第11幅图像的旋转向量：
[24.76596203797217;
-5.24424971384988;
283.8850866842333]
第11幅图像的旋转矩阵：
[-0.6298567763647895, -0.7660857003647513, 0.12803570191163;
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第11幅图像的平移向量：
[-0.1032478075399894;
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-0.4059593919564788]
第12幅图像的旋转向量：
[10.71194552871354;
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279.1628930487469]
第12幅图像的旋转矩阵：
[-0.9311664924537272, 0.3514156340736994, 0.09713915513325486;
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第12幅图像的平移向量：
[-0.4529183567427144;
-2.804361804825931;
-0.4675036571995344]
第13幅图像的旋转向量：
[10.9721404404978;
-13.19032654389684;
283.1439066157017]
第13幅图像的旋转矩阵：
[0.6064734229701896, -0.7948054896563723, -0.02177661229199126;
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第13幅图像的平移向量：
[-0.4895634623199988;
-2.883866249044523;
-0.3851094606556107]
第14幅图像的旋转向量：
[-29.39197048494215;
8.04561575633285;
312.6166530832976]
第14幅图像的旋转矩阵：
[0.9981632196578213, 0.06055732661365094, -0.001731217993126609;
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0.001386061340975068, 0.005741210301185292, 0.9999825585170157]
第14幅图像的平移向量：
[-2.705588946433572;
-0.8059308324697884;
0.305720314524955]
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