主程序_三菱plc运动控制_PLSY脉冲数_plsr_

1.1PLSY脉冲输出 (1)旋转方向不自动识别需要指定 (2)没有位置记忆功能 (3)没有加减速功能2.PLSV可变速脉冲输出 相比于PLSY、PLSR而言PLSV带有加减速功能旋转方向可控具有位置记忆在定位需要计算目标位置...3.PLSR加减速脉冲输出 PLSR指令多了一个加减速时间S3在输出脉冲时可以进行加减速...4.DRVA绝对单速定位 S1采用绝对位置定位旋转方向的输出与脉冲寄存器的增减计数采用...