编码电机测速_电机测速_51单片机电机速度测量仿真_

#include "reg52.h"//此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器 #include <intrins.h> /***********数据类型声明***********/ typedef unsigned int u16;//对数据类型进行声明定义 typedef unsigned char u8; /***********IO口相关定义***********/ sbit RS = P2^7; sbit RW = P2^6; sbit E = P2^5; sbit CH_B = P3^3; sbit PWM = P2^0; /**********变量定义*************/ u8 flag = 1; //正反转标志位 u8 count = 0; //定时器溢出次数计数 unsigned char count1 = 0; //定时器溢出次数计数 0~255 u16 Pulse_A = 0; //脉冲数计数 float Speed_A = 0;//转数 r/min void Timer0Init();//定时器0初始化 void Timer1Init();//定时器1初始化 void Int0Init(); //外部中断0初始化 void lcd_int(); //LCD初始化函数 void lcd_w_cmd(unsigned char com); //写命令字函数 void lcd_w_dat(unsigned char dat); //写数据函数 unsigned char lcd_r_start(); //读状态函数 void Delayus(unsigned int t); //延时函数 /*******************主函数*****************************************************/ void main() { u8 i = '0'; u16 pulse_a = 0; u8 arr[5]={0}; lcd_int(); //LCD初始化 Timer0Init(); //定时器0初始化 Timer1Init();//定时器1初始化 Int0Init(); //外部中断0初始化 while(1) { lcd_w_cmd(0x80 + 0x00); //设置LCD显示位置,第1行 if( flag == 0) //正反转判断 { lcd_w_dat('Z'); //正转 } else { lcd_w_dat('F'); //反转 } if( count >= 20) //20*50ms = 1s 计算转速 { count = 0; //清0 pulse_a = Pulse_A; Pulse_A = 0; //清0 Speed_A = pulse_a * 60.0 / 24 ; //计算转数 r/min arr[0] = (u8)Speed_A/100 + '0'; //百位 arr[1] = (u8)Speed_A/10%10 + '0';//十位 arr[2] = (u8)Speed_A%10 + '0'; //个位 arr[3] = '.'; //小数点 arr[4] = (u8)(Speed_A*10)%10 + '0'; //十分位 lcd_w_cmd(0x80+0x40); //第二行显示位置 for(i=0;i<5;i++) { lcd_w_dat(arr[i]); //打印转数 } } if( count1 >= 100 ) //周期100*1ms = 100ms { count1 = 0 ; } if( count1 <= 80 ) //占空比 { PWM = 1; //高电平 40ms } else { PWM = 0 ; //低电平 100-50 = 50ms } } } /*********外部中断0初始化**********************************/ void Int0Init() //设置INT0 { IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿） EX0=1;//INT0的中断允许 EA=1;//打开总中断 } /*外部中断0的中断函数*/ void Int0() interrupt 0 { Pulse_A++; //脉冲数++ if(CH_B == 1) { flag = 0;//正转 } else { flag = 1;//反转 } } /*定时器0的中断函数*/ void Timer0() interrupt 1 { count ++; //每过50ms加1 TH0 = (65536 - 50000)/256; //给定时器赋初值，定时50ms TL0 = (65536 - 50000)%256; } /**********定时器0初始化**************************/ void Timer0Init() { TMOD |= 0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。 TH0 = (65536 - 50000)/256; //给定时器赋初值，定时50ms TL0 = (65536 - 50000)%256; ET0 = 1; //定时器0中断允许 EA = 1; //总中断允许 TR0 = 1; //启动定时器T0 } /*定时器1的中断函数*/ void Timer1() interrupt 3 // 0 1 2 3 4 { count1 ++; //每过1ms加1 TH1 = (65536 - 1000)/256; //给定时器赋初值，定时1ms TL1 = (65536 - 1000)%256; } /*******定时器1初始化******************/ //pwm周期100ms 占空比40% 高电平40ms T1定时1ms void Timer1Init() { TMOD |= 0X10;//选择为定时器1模式，工作方式1，仅用TR1打开启动。 0001 0000 TH1 = (65536 - 1000)/256; //给定时器赋初值，定时1ms TL1 = (65536 - 1000)%256; ET1 = 1; //定时器1中断允许 EA = 1; //总中断允许 TR1 = 1; //启动定时器T1 } /*************LCD初始化函数***************/ void lcd_int() { lcd_w_cmd(0x3c); //功能设置:工作方式 lcd_w_cmd(0x0c); //光标控制 0000 1100 lcd_w_cmd(0x01); //清屏 lcd_w_cmd(0x06); //输入方式设置 } /*************读状态字函数***************/ unsigned char lcd_r_start() { unsigned char s; RW=1;RS=0;_nop_(); _nop_(); _nop_(); E=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); s = P1; //从LCD的数据口读状态 _nop_(); _nop_(); _nop_(); E=0; RW=0; return s; } /*************写命令函数***************/ void lcd_w_cmd(unsigned char com) { unsigned char i = 0; do{ //查LCD忙操作 i=lcd_r_start(); //调用读状态字函数 i = i&0x80; //"与"操作屏蔽掉低7位 }while(i!=0); //LCD忙，继续查询，否则退出循环 RW=0;RS=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); P1=com; _nop_(); _nop_(); _nop_(); //将com值字写入LCD数据口 E=1;_nop_(); _nop_(); _nop_(); E=0;RW=1;nop_();nop_();nop_(); } /*************写数据函数***************/ void lcd_w_dat(unsigned char dat) { unsigned char i = 1; while( i != 0) //LCD忙，继续查询（等待），否则退出循环 { i=lcd_r_start(); //读LCD状态 i = i&0x80; //"与"操作屏蔽掉低7位 } RW=0;RS=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); //RW=0，RS=1，写LCD命令字 P1=dat;_nop_(); _nop_(); _nop_(); //将dat中的显示数据写入LCD数据口 E=1;_nop_(); _nop_(); _nop_(); E=0;RW=1;_nop_(); _nop_(); _nop_(); }